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RSS订阅原创 基于多架构 flash 设计 的ftl接口
网上的fatfs文件系统很多，但是细细说明的很少。自己基于flash做了一个ftl 对接 fatfs文件系统，目前为止，基于nor flash实现了一些功能。日后准备进一步对接 nand flash以及以及作用单片机的1扇区管理（ftl）。基于目前的设计做了一个框架，就是笔记而已。- 512字节扇区适配、FTL接口转换。- SPI通信、Flash基本操作。- 虚拟地址、磨损均衡、垃圾回收。- 多设备管理、骨架函数实现。- 坏块处理，实现底层超映射。- 用户程序调用文件API。- 实现FAT文件系统。
2025-12-09 17:20:41
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原创 单片机外设管理新思路：基于“外设总线 + 设备总线”的两层静态链表架构设计
该架构分为两层：外设总线层和设备总线层，二者职责分明，协同工作。外设总线层负责管理单片机中所有物理硬件外设，按外设类型进行分类组织。例如，所有使用 DMA 模式通信的 SPI 外设（如 SPI1、SPI2）被统一管理在一条“SPI 外设总线”中；所有标准模式的 I2C 外设（如 I2C1、I2C2）被组织在一条“I2C 外设总线”中。每条外设总线是一个静态链表，链表中的每个节点代表一个具体的硬件外设实例。设备总线层负责管理挂载在某个具体外设上的功能设备。它不是按类型组织，而是按外设实例组织。
2025-10-09 17:28:37
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原创 stm32h743 生成hrtim 生成中心对齐模式（任意波形）的PWM波
当比较计数器cmp1溢出，PWM波输出低电平，当比较计数器cmp2溢出时，恢复高电平，当定时器计数器溢出时重新开始一轮循环。请注意，这里只用了两个比较计数器（cmp）。这是一个高低高的中心对齐模式pwm波，如果我们想要一个低高低的中心对齐模式的pwm波，只需要把设置反过来就行了。在上一篇文章中，已经介绍了通hrtim生成pwm波方法，但在常见的电机控制或者逆变器控制基本都会用中心对齐模式的pwm波。2.在逆变器的控制中，更贴近应用场景的说法，在电机foc算法控制中svpwm波需要用中心对齐模式的pwm波。
2025-08-08 16:24:00
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原创 stm32h743的hrtim使用生成pwm波
HRTIM（High-Resolution Timer）是一种高精度定时器，其时钟频率可直接与CPU主频同步，达到480MHz。相比之下，其他传统定时器需挂载在APB总线上，受总线频率限制，最高仅支持240MHz。这种直接时钟同步机制显著提升了定时器的分辨率和精度。
2025-08-06 16:26:47
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原创 （x）Qt+opencv 通过CMake构建编译
我用的qt比较老旧，使用的编译器还是MinGW32，现在的主流编译器都是64位。通过CMake编译的时候遇到一些奇奇怪怪的问题，不知道是环境导致的还是其他的什么原因，在此做一个比较完整的记录了。就可以通过MinGw32-make指令编译，编译过程中我是使用的单线程编译，多线程编译好像会导致线程竞争出问题无法编译通过。安装CMake，Opencv的配置过于复杂，通过命令行已经无法满足了，必须借助CMake的ui实现。取消protobuf，这个查询了以下是python的库，用不到，而且还要求c++17的特性。
2025-06-04 10:07:40
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原创 （三）低版本qt开发统一至CMake-以入口软件（boot0）为例
为目标添加预处理器宏定义。这里定义了几个关键的默认参数。是项目的根目录，使用表示当前目录；是构建目录的默认名称；是输出目录的默认名称；是 Qt 的安装路径，用于后续 CMake 配置时指定 Qt 的位置；是编译时使用的线程数，默认为 8。这些参数都是可以修改。REM 定义默认参数。
2025-05-07 17:12:57
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原创 stm32h743 以太网模块调试日志
按照网上的配置都没问题，九九八十一难，在以太网调试的过程中遇到的第一烂就是硬件问题。HAL库程序会会一直进入硬件错误，把人的搞郁闷了。究其根本，原因是stm32以太网模块的时钟引脚clk需要一个50M的时钟输入，这样才能正常工作。所以在设置以太网模块的时候，需要一个lan8720模块，上面的clk引脚可以输出一个50M时钟，这个clk连接到单片机上以太网模块的clk就行了。
2025-03-13 22:02:06
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原创 用HAL库双重adc采样实现采样率翻倍——基于stm32f743
闲着没事，折腾stm32f7系列的芯片，f7系列的芯片已经支持最高480M的频率运行，从功能上说比f3系列的强大很多。其中adc外设支持16位的分辨率。写下笔记以供我后面参考。根据手册可以看到f7芯片在16位分辨率的情况下最多支持3.6M的采样率，如果用两个adc，乘着一个adc转换的时间另外一个adc采样，那么理论采样率可以达到7.2M。实现16位7.2M的采样率。F7开始的芯片已经很复杂了，用官方支持的cubemx+HAL库开发会简单很多，官方的HAL库持续更新会减少很多bug。
2025-03-03 17:19:56
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原创 （x）Windows平台Qt基于cpp调用C# dll库读取CPU、GPU温度等信息
背景：需要实现基于windows平台做一个读取电脑cpu、gpu温度的功能。好消息，有开源库OpenHardWareMonitorlib，坏消息这是C#的开源库。思路：1.通过Visual Studio平台整合开源库OpenHardWareMonitorlib。2.通过Visual Studio平台CLR工程写库，实现对整合后的开源库调用。3.通过qt调用CLR写的库间接开源库，实现qt对OpenHardWareMonitorlib开源库的调用。
2024-09-23 16:54:13
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原创 （二）入口软件（boot0）
我们首先来说一下入口文件的事情，入口文件相当简单，只需要创建一个exe文件就好了。这个项目我命名位fridayapp。
2024-07-01 14:32:15
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原创 （一）前言
通用模块文件：可能被多次使用的某个某功能，被写成插件的形式存在。入口文件：首先有一个什么都需要做的app，只负责软件入口，即exe文件，他的作用是调用插件，类似于单片机的boot0，其作用，就是提供软件启动的入口，后续软件有各种更新改动，基本不会动它，它在软件设计生命周期内是可以不被改动的。启动文件：有了boot0就有boot1，启动的作用则是加载各种功能，作为插件被入口文件调用，它在软件设计设计周期内是可以被改动的，通过直接替换插件（lib）文件，就可以达到更新软件的目的。
2024-07-01 11:46:21
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原创 linux学习笔记——基于stm32mp157 uboot编译
买的开发板是野火的开发板，stm32mp157pro，说来野火是真的小气，核心板的原理图都没给。野火现在的linux镜像构建部分是基于mx6ull芯片的，有样学样，多少给改一些。变动的地方是的第二句命令，uboot的配置文件 stm32mp15_trusted_deconfig。下载野火留在gitee的uboot。下载完成后找到目标文件。
2024-01-04 09:18:17
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原创 基于HAL库手写一个轻量化操作系统——参考ucos
用了很久的单片机操作系统，却不知道操作系统是怎么运行的，最近参考野火ucos方面的书，算是自己手写了一个操作系统。权当记录下学习的过程。
2023-01-10 17:30:48
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原创 基于HAL库stm32f103系列 bootloader实现
1bootloader目录1bootloader1.1 什么是bootloader1.2为什么要在单片机上用bootloader1.3如何在单片机上实现bootloader2bootloader的实现2.1平台2.2flash2.3bootloader实现程序初始化2.3.1串口空闲中断DMA不定长度接收2.3.2Esp8266透传模式2.3.3地址规划2.3.4 YModem协议2.3.5 YModem协议flash写入2.3.4 程序跳...
2022-04-22 15:26:07
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空空如也
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