d111111111d的博客

本文介绍了在STM32F411芯片上配置系统时钟时遇到的问题及解决方案。作者在使用正点原子提供的sys.c工程时发现内核锁死，原因是开发板晶振频率(8M)与目标板(25M)不匹配。通过重写sys.c和sys.h文件，实现了25M晶振→96MHz系统时钟的配置，完全匹配CubeMX参数(PLLM=25,PLLN=192,PLLP=2)。修改后的代码包含超时兜底机制，确保时钟源切换安全，并精确校准延时到500ms。经过测试，成功生成了预期的四路PWM波形，验证了时钟配置的正确性。

摘要：STM32F4系列出现「Cannot halt the core」报错时，表明芯片内核和调试口被双重锁死。根本原因是调试接口被禁用、内核进入死循环、Flash写保护同时触发。解决方案的核心是利用上电300ms窗口期强制擦除：1）Keil中配置全片擦除选项；2）同时按住BOOT0和复位键上电；3）松开复位键后立即点击擦除按钮。该方法通过时序操作在错误程序运行前强制解锁，成功率极高，可使芯片恢复出厂状态。操作时需严格遵循步骤顺序，特别注意按键松开时机与擦除指令的同步性。

摘要：本文详细解释了编码器脉冲计数中溢出部分的计算方法。当计数器CNT在0-9范围内循环时，每次溢出（从9→0或0→9）代表完成一个完整循环（10个脉冲）。总脉冲数=n×10+x，其中n是完整循环次数，x是当前循环的计数值。通过时钟和里程表等生活化比喻说明原理，并纠正了常见的边界错误（差1错误）。最终得出统一公式：总脉冲数=当前CNT值+n×M（M=10），该公式适用于正反向旋转，结果的正负表示转动方向。

摘要：匿名助手显示波形的关键是通过串口实现单片机与电脑的数据传输。单片机需按匿名协议打包数据（包含帧头、功能码、数据长度等），通过串口定时发送。匿名助手端需正确配置串口连接，在高级收码中设置匹配的数据帧格式，并在波形显示界面添加对应数据源。注意事项包括协议一致性、数据类型匹配等，常用于显示传感器数据、PID调试曲线等。具体操作涉及虚拟串口设置、数据帧测试和波形添加，是平衡车等项目中观察PWM、PID波形的重要工具。

摘要：本文介绍了HAL库的基本特点和功能。HAL库与标准库相比具有全系列兼容、易于移植等优势，其文件结构包含多个功能文件夹。文章重点讲解了HAL库的命名规则和两类重要回调函数：初始化回调函数（用于存放外设初始化代码）和中断回调函数（自动处理中断标志位）。这些特性简化了开发流程，用户只需关注功能实现而无需处理底层细节。HAL库通过_weak修饰符允许用户重定义函数，提供更灵活的编程方式。后续将详细介绍HAL库的具体使用方法。

摘要：本文详细介绍了在STM32F103C8T6中通过直接操作寄存器地址控制GPIO端口的方法。主要内容包括：1) GPIO端口基地址和关键寄存器偏移地址定义；2) 两种GPIO写入方式：通过ODR寄存器进行位操作和使用BSRR寄存器进行原子操作；3) 完整的配置流程和LED控制示例；4) 对比了BSRR与ODR寄存器的特点。重点说明了BSRR寄存器的优势——可原子操作指定引脚而不影响其他位，推荐用于高效可靠的GPIO控制。文章提供了从时钟使能、模式配置到实际端口操作的全套底层实现方案。

本文介绍了OLED显示屏的调试方法和硬件连接。调试方法包括串口调试、显示屏直接调试和Keil软件调试三种方式。OLED一般分为四针脚(I2C协议)和七针脚(SPI协议)两种，详细说明了它们的接线方法和显示功能。文章还提供了OLED程序编写的具体步骤，包括头文件引用、初始化以及字符显示方法。最后介绍了Keil调试模式的使用技巧，包括单步运行、变量查看和寄存器监控等功能。这些内容为OLED显示屏的开发应用提供了实用指导。

本文介绍了STM32F411芯片数据手册的获取和使用方法。首先通过意法半导体官网搜索并下载STM32F411RE的数据手册，然后详细解读手册内容，包括芯片参数（如512KB Flash、128KB RAM）、外设特性、时钟系统、总线架构等。重点讲解了FPU浮点运算单元的工作原理，以及通过DMA和CPU访问外设的不同路径。此外还介绍了内存映射、ADC模型、低功耗模式等关键内容，帮助初学者建立对芯片手册的系统理解，为后续开发打下基础。

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