基于opencv的鼠标操作

opencv鼠标操作

在opencv的highgui.h中封装了非常实用的鼠标操作，我们可以实时的获取鼠标相对窗口的位置，在将图像布满窗口的时候，获取的坐标就是图像的像素点。

这个操作可以在平常的像素操作程序调试，半自动的图像处理发挥巨大的作用。在opencv中封装了一个回调函数。

什么是回调函数？

回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。

简单的来讲，回调函数就是可以函数作为一个形参传进另一个函数。

opencv在实现对鼠标的操作是用到了一个回调函数：
void cvSetMouseCallback(
const char* window_name,
CvMouseCallback on_mouse,
void* param=NULL);

其中参数有：window_name，on_mouse,param
window_name很简单，就是窗口的名字。
on_mouse就是对函数进行回调，我们的所有操作都要在这个函数里面进行。
param是可以传出值的自定义变量，默认值为空，可不写。

这样，我们首先先定义一个函数，名字可以随意，最好是清晰一些比如on_click,on_MouseDown。

void onMouse(int Event,int x,int y,int flags,void* param )
{
    printf("( %d, %d) ",x,y);
    printf("The Event is : %d ",Event);
    printf("The flags is : %d ",flags);
    printf("The param is : %d\n",param);
}

我们可以写这样一个函数进行回调。
这个函数就可以作为我们操作的测试程序。
这个函数可以在屏幕上显示此时xy坐标，并且可以显示此时的Event和flags值。xy坐标可以理解，图像cols为x，rows为y。而Event和flags则对应着不同的鼠标操作。
用这个函数，我们就可以在主函数中进行回调，并且测试得到不同鼠标操作对应 的Event和flags。

cvSetMouseCallback(“mouse”,onMouse,NULL);
在主函数里面写出这个函数，参数一一对应，我的窗口名就是“mouse”。

事件	Event	flags
鼠标移动	0	0
左键点击	1	1
右键点击	2	2
左键拖动	0	1
右键拖动	0	2
左键弹起	4	0
右键弹起	5	0
滚轮点击	3	4
滚轮弹起	6	0
滚轮滑动	0	4
滚轮按住上滑	10	_>0
滚轮按住下滑	10	_<0
左右一起点击	0	3
左双击	7	1
右双击	8	2
左键+滚轮	3	5
右键+滚轮	3	6
左键+滚轮+拖动	0	5
右键+滚轮+拖动	0	6

这样我们的测试也就完成了。
下面就可以利用这些点击事件进行操作了。

比如说我要获取我点击时的鼠标坐标，那就可以这样写：

CvMat *pointx=cvCreateMat(2,1000,CV_64FC1);
int i=0;
void onMouse(int Event,int x,int y,int flags,void* param )
{
    printf("( %d, %d) ",x,y);
    printf("The Event is : %d ",Event);
    printf("The flags is : %d ",flags);
    printf("The param is : %d\n",param);
    if (1==Event&&1==flags)
    {
        *(pointx->data.db+i)=x;
        *(pointx->data.db+pointx->step/8+i)=y;
        i++;
    }

}

这样矩阵里面获得的就是按下点的坐标，程序就能对其依次进行操作。

reference:

http://baike.baidu.com/link?url=HlXQng7Y6mJ0l5O5ree05p25ta3J1KSSj9S_Y-J-C_ntXMjM8VJM7XqSvosKFLncvC4NHHo6gJDA59LOgHxwE_