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RSS订阅原创 jetson orin nx找到自带的tensorrt
分别是/usr/src/tensorrt/bin/trtexec和/usr/src/tensorrt/sample/trtexec。如果这时候进入/usr/src/tensorrt/bin文件夹后使用trtexec命令显示command not found。ok，这次我们再输入trtexec --help或转engine文件就可以了。这里你自己的路径是什么就写什么，然后保存。我们就手动加上环境变量。
2024-09-03 11:12:48
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原创 爱斯维尔投稿流程，以Journal of Stored Products Research为例
这里需要注意，所在机构你打的可能和他提供的不一样，不选他提供的会有警告，但是没事也可以保存提交。填好的作者信息是这样，点击小笔图标可以修改，反应有点慢，也可以拖拽改变作者顺序。
2024-07-31 15:55:00
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原创 把一个机器的环境复制到另一个机器上
例如：conda config --append envs_dirs D:\yandandan2021\envs。给这个文件夹打包，然后通过百度网盘下载到新设备上，解压缩，放在新设备的anaconda下的envs里。最后在pycharm里添加已经存在的环境，就可以直接用了，比新建一个环境快很多。首先进入，该虚拟环境所在文件夹，即D：\Anaconda3\envs。这样就加好环境了，我们可以查看一下新设备里有没有，输入。例如，我需要复制的是名字为pytorch3的环境。再在新设备的命令行输入。
2024-04-15 16:36:47
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原创 运行yolov7报错 raise UsageError(“api_key not configured (no-tty). call “ + directive)wandb.errors.Usage
6.最后输入我们最开始复制的码，最好是手动输入，ctrl+v不好使，输入的时候没有显示出来，正常输入然后回车，没有报错就可以了。5.然后在命令行输入：这里双引号中要写自己的location。4.显示如下，我们需要复制location后面的地址。3.在anaconda命令里进入虚拟环境，输入。模块，但并未设置api-key值。（wandb官网）注册然后登录。，就会出一个码，复制一下这个码。2.在这个网页登陆完。
2024-04-15 16:19:30
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原创 RPM换算成m/s或m/min
1030rpm对应速度：1030×3.1415926×0.057÷46÷60=0.066m/s=4m/min。1542rpm对应速度：1542×3.1415926×0.057÷46÷60=0.100m/s=6m/min。那么以滚筒直径0.057m，减速比46为例。我们需要知道，滚轮直径与减速比。轮子速度=rpm×比例系数。
2024-04-08 11:06:40
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原创 VISIO2019激活
在随便哪个地方，建一个txt文件，例如我的文件名叫visio，内容为。改好了就变成这样了，然后右键这个bat文件，选择以管理员身份运行。然后，在所在的文件夹，点击查看，然后打开，文件扩展名。这样，刚才建的文档就会叫visio.txt。然后终端就会跳出来，等一会儿，就好了，然后右键这个文档，选择，属性，打开。将.txt后缀改成.bat后缀。这样就激活成功了，太牛了。超级强，弄了就好使了。
2024-01-11 10:07:11
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原创 fasterRCNN数据集制作（目标检测）（个人笔记）
重新命名文件夹中所有xml文件，第一个为000000，000001依次往后。重新命名文件夹中所有jpg图片，第一个为000000，000001依次往后。
2024-01-04 09:38:24
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原创 Yolov7tiny.pt下载链接
https://github.com/WongKinYiu/yolov7/releases/download/v0.1/yolov7-tiny.pt
2023-08-28 12:58:15
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原创 jetsonnano安装torch1.8.0与torchvision0.9.0（个人血泪史）
然后重启了一下，重新来一遍咱们的操作，从进torchvision这个文件夹开始，然后就，就安装成功了，我吃完饭回来看到成了，高兴的想给它磕两个，安了好多天，各种各样的torchvision就是怎么都安不上，好了不叭叭了。注意了，这里我输入这条命令才好使（加了sudo的不好使，说我非法指令，怎么改都不行）里面有一个whl文件的torch，与一个torchvision的文件夹。然后呢，开始编译了，那么最后可能会报错，例如我就报了这个。的命令端，进入这个文件夹中，命令就是。我的板板是4.6，cuda10.2。
2023-05-23 18:42:26
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原创 windows安装TensorRT
将lib文件夹下的lib文件，复制到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.6\lib\x64下。然后将lib文件夹下的dll文件，复制到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.6\bin下。在annaconda中进入该文件夹，安装对应的whl文件，例如。然后安装4个whl文件，如下图，要对应自己的python版本，我的是3.8。
2023-05-15 10:35:15
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原创 yolov5s训练
一个yaml文件时data文件夹下的，复制一个voc.yaml改成自己的文件名，这里我改成了data.yaml，内容如下，需要写上训练集与验证集的地址，nc为类别个数，names为类别名，按自己数据集的顺序写，其他的download那些都删掉，只要干货。第二个yaml文件在models文件夹下，这里我们用5s那就修改yolov5s.yaml文件中的nc为3。weights为下载好的预训练权重那么我用的就是yolov5s.pt。data为我们写成自己的data文件夹下的data.yaml。
2023-05-10 16:57:52
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原创 yolov7tiny引入轻量化骨干网络MobileOne（个人备忘录）
最好结果p：r：map0.5跑完再看。我的模型参数量：7295872。GPU消耗0.898G。
2023-05-08 10:35:53
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原创 labelImg使用与修改边框颜色（个人笔记）
改变方框颜色， 点击Edit中的Box Line Color，选择方便自己标注的方框颜色。给view的Auto save mode勾选上。快捷键，W为显示方框，D为下一张。我是批量标注的，直接打开文件夹。
2023-04-25 14:13:08
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原创 python批量剪裁图片固定位置大小
前提：下图为图片的xy坐标，例如红笔画的是原图大小3456×3456。想要剪裁中间部分（黑笔部分）并保存，先计算坐标信息。代码为：需要修改剪裁坐标与路径信息。
2023-04-24 17:46:49
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原创 yolov7+CBAM（个人备忘录）
修改cfg中training中yolov7.yaml文件，想在哪里加就将CONV改为CBAM，例如我修改后的yaml文件为。在models文件夹的common.py加入。
2023-04-23 16:05:41
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原创 yolov7基于注意力机制的目标检测头Dyhead
然后将前228行代码复制，在models文件夹下新建一个dyhead.py文件粘贴进去。将三个层的通道数改为一致的，例如256，515，1024，可能调大了会跑不动。在yolov7.yaml文件中，IDetect前有三个RepConv。原论文中6是最好的，修改1，2，4，6自行实验。在yolo.py文件中导入。修改IDetect类。
2023-04-17 17:36:48
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原创 yolov7轻量级上采样算子CARAFE
将后面的参数删掉，即[None, 2, 'nearest']改为[1, 5]，下一个改为[1, 7]将以上代码复制到models文件夹下的common.py文件粘贴在最下面。在cfg文件夹下training文件夹下的yolov7.yaml中。在head部分，将nn.Upsample上采样都改成CARAFE。在yolo.py中将以下代码粘贴到红箭头指向的下一行。
2023-04-17 17:00:59
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原创 yolov7之Wise-iou
然后在class ComputeLossOTA类的call函数中，将这一行的CIoU=True改为。然后找到class ComputeLossOTA类的call函数，与上一步相同操作。在train.py看hyp中用的是哪个yaml文件，在使用的yaml文件中。在里面的loss_ota，如果为0则使用class ComputeLoss。找到class ComputeLoss类里面的call函数，将此行注释掉。找到def bbox_iou，下图为从头到尾的部分。改版本可以对比哪个版本有提升。
2023-04-13 17:04:21
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原创 yolov7+SE注意力机制（个人备忘录）
在n = max(round(n * gd),1) if n＞1 else n这段最后加上Conv_ATT, SPPCSPC_ATT记得加逗号。在cfg文件夹的training文件夹下，复制yolov7.yaml到新建的yolov7att.yaml文件中。对models文件夹下的common.py文件进行修改，在前面导入SE。复制代码前40行，在models文件夹下新建SE.py文件，粘贴进去。那么下两张图相互对应，六个卷积，然后concat，然后一个卷积。然后找到SPPCSPC类。
2023-04-12 17:27:07
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原创 yolov7之soft-nms（个人备忘录）
训练时不要加，会加大训练时间。在测试的时候，这样改，然后用就可以，且不一定能提升精度，对于二阶段的模型会更好一些，看个人数据集。找到def non_max_suppression(prediction, cnf_后面省略)，粘贴到它前面，如箭头所示。选择一种，例如选EIou，那就将那行代码添加，EIou=True。他支持GIou，DIou，CIou，SIou，EIou。在下图所示位置，什么参数都不加，即选择默认的iou。即可在test.py进行测试。
2023-04-12 15:25:22
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原创 yolov7具有隐式知识学习的efficient解耦头（个人备忘录）
最后一步：用哪个cfg的yaml文件，就把哪个文件最后一行的头改成IDetect_Decoupled,首先将链接中代码第1-150行复制，粘贴在model文件夹下的yolo.py文件的，第208行，如下图。然后将链接中代码152-172代码，替换yolo.py中如下图模块。最后将链接中代码174-181行，添加到yolo.py位置如下图。改完就可以训练了，对比修改前看看精度高了没。为了方便我直接复制过来。修改后：新增蓝框内容。修改后：新增绿框内容。
2023-04-10 16:25:32
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原创 复现faster-rcnn遇到的问题（个人备忘录）
就是说应该传俩参数但是传了仨，我看了下我的transforms文件，在network_files下还有一个transforms文件，这两个文件的两个文件中的Compose 类是不一样的。我错的原因是把import transforms擅自改成了from torchvision import transforms了。解决：大概意思是说我显存不够，我设置的batch_siza=8，不行，我就改成4了，就可以跑了。解决：在train.py里导入transforms模块不能乱引入。
2023-03-31 11:42:57
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原创 python3.8安装pycocotools（个人备忘录）
⭐关于python3.9安装pycocotools，因为清华镜像对应的没有pycocotools的包，如果在官网安装，安装成功后，运行程序说没有pycocotools._mask包，要安装visual c++14，这其中安装visual c++还有问题，真的很麻烦，而且占地方又用不上，所以我直接放弃这个python3.9的环境，重新建立了一个python3.8的环境，直接一步到位，很快，很简单。虚拟环境pyhton3.8版本，先在此网站下载对应的whl文件。安装下载好的whl文件。安装成功了，可以使用。
2023-03-31 11:09:07
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