SysCtlDelay()函数解析

最近经常用到SysCtlDelay（）函数，觉得这函数不错，可以做到精确延时。不久前，做NRF905模块的时候，有一处要精确到610us。

      TI的资料中，此函数在Sysctl.c中是这样定义的：

 

     #if defined(ewarm) || defined(DOXYGEN)    //定义在IAR的编译环境中
void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
          "    bne.n   SysCtlDelay\n"
          "    bx      lr");
}
#endif

#if defined(codered) || defined(gcc) || defined(sourcerygxx)  //定义在codered、gcc、sourcerygcc编译环境下
void __attribute__((naked))
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    __asm("    subs    r0, #1\n"
          "    bne     SysCtlDelay\n"
          "    bx      lr");
}
#endif

#if defined(rvmdk) || defined(__ARMCC_VERSION)  //在KEIL MDK的编译环境下
__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    subs    r0, #1;
    bne     SysCtlDelay;
    bx      lr;
}
#endif

  不管哪种环境下，发现用了三条汇编指令。我用的是KEIL MDK。

  subs  r0,#1;  // 使用了16位的Thumb指令，无条件更新标志位。S后缀的使用要担心，16位的Thunb指令有可能会无条件更新标志位，也有可能不会。所以，但你需要更新标志位时，一定不要忘了加上S后缀。

   bne SysCtlDelay;  //  无条件跳转指令有两条，B和BX,  BNE中的NE即NotEqual，对应于标志位Z==0;

  表示不等的时候无条件转移到SysCtlDelay处对应的地址；

   bx    lr；  //执行这条指令后，把返回地址存储到LR(R14)中；

 

 关于SysCtlDelay()延时函数：

   TI LM3S8962 默认的设置为采用主晶振6M,   所以，一个周期的时间是1/6us。

   SysCtlDelay()函数里执行了三条指令。

   1.微妙级的延时：

       SysCtlDelay(2); // 延时1us；

        SysCtlDelay(2*x); 延时x us；x=1000时，延时1ms；

        另一种写法

      #defined TheSysClock 6000000

       SysCtlDelay(1*(TheSysClock/3000000)) //延时 1us
    2.毫秒级的延时：

        SysCtlDelay(SysCtlClockGet( ) / 3000);    //   延时1ms 

        SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet( ) / 3000));    //   延时10ms 

         SysCtlClockGet( )=6000000 ；

    另一种种写法

        // 定义系统时钟 6M
        #define TheSysClock  6000000

       SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); 延时10ms

      // 定义系统时钟 8M
        #define TheSysClock  8000000

      SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000));  延时10ms

 

 

/******************************************************************** 程序名称：系统频率设置&精确延时 硬件环境：EKK-LM3S9B92-CD-572 软件环境：keil 4.12 创建日期：2010.11.7 修改日期：2010.11.8 作      者：牙小狼 QQ:398968891  Email:xiaolang.ya@gmail.com 版      本：R1.2 程序说明： 1、根据LED闪烁情况可以看出频率设置的效果。 2、延时函数在低频情况下可能有一定的误差，因为库函数的调用，以及延时的 计算会消耗一定的时间。 更新说明： 1、发现无法使用MAP_SysCtlDelay()，必须改为SysCtlDelay()，否则会跑死 原因暂时不明。 ********************************************************************/ //----------------------HEADER FILE 头文件-------------------------// #define TARGET_IS_TEMPEST_RC1 #include "../inc/hw_memmap.h"               //提供内存地址映射的支持 #include "../inc/hw_types.h"                    //提供数据类型的支持 #include "../driverlib/gpio.h"                    //提供GPIO的API支持 #include "../driverlib/sysctl.h"                  //提供系统控制的API支持 #include "../driverlib/rom.h"                    //提供ROM内API的支持 #include "../driverlib/rom_map.h"            //提供MAP_这种定义的支持 //--------------------MAVRO DEFINITION 宏定义----------------------// #define DELAY_US(n)          SysCtlDelay(n * (MAP_SysCtlClockGet() / 3000000)) #define DELAY_MS(n)          SysCtlDelay(n * (MAP_SysCtlClockGet() / 3000)) #define DELAY_S(n)            SysCtlDelay(n * (MAP_SysCtlClockGet() / 3)) //-----------------FUNCTION PROTOTYPES 函数声明--------------------// void LED_blinking(unsigned long ultimes,unsigned long ulloop); /******************************************************************** 函数名称：LED_blinking() 函数入口：ultimes:闪烁次数        ulloop：间隔的时钟周期 函数出口：无 函数说明：LED闪烁函数，实际效果和系统频率有关 ********************************************************************/ void LED_blinking(unsigned long ultimes,unsigned long ulloop) { unsigned long i,j; for(i=0x0000;i<ultimes;i++) { for(j=0x0000;j<ulloop;j++); MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 1); for(j=0x0000;j<ulloop;j++); MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0); } } /******************************************************************** 函数名称：main() 函数入口：务 函数出口：无 函数说明：系统主函数 ********************************************************************/ int main(void) { MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); //使能PD端口 MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0); //PD0设置为输出 MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | \ SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); //外部频率16MHZ，PLL倍频至80HMZ LED_blinking(10,500000); MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC |  \ SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); //外部频率16MHZ，不分频 LED_blinking(10,500000); MAP_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_OSC | \ SYSCTL_OSC_INT); //内部晶振4分频,即4MHZ LED_blinking(10,500000); while (1) { MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 1); DELAY_MS(500); MAP_GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0); DELAY_MS(500); //LED按照指定的时间间隔进行闪烁 } } 复制代码