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xml_paras_foxe_CHS.exe 轻量级xml 解析工具

MIPI raw格式转换，紧凑转非紧凑，mipi raw转16bitraw，示例代码，支持的类型转换： enum raw_trans_type{ raw10_continuous, raw10_4_1_low, raw10_4_1_high, raw10_unpacked, unknown_type };

深度转点云c代码，深度单位mm， 点云格式txt，MeshLab可直接打开。