CWY_007的博客

来源：因为工作中从事机器人导航相关工作，需要了解粒子滤波相关知识，现在从csdn博主（白巧克力亦唯心）的几篇博文研究一番，写一写自己的学习笔记与思路，所有思路从该博主来，贴出该博主的网址http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/40899819前言：意思是将结合实际例程给出粒子滤波的详细推导，解释一些别人博客并不注意的关键地点。