OpenSLAM之2D I-SLSJF阅读、翻译、分析(一)
最近看OpenSLAM的一些slam算法,学习一下,顺便做一下翻译,网址:https://openslam-org.github.io/
本篇介绍2D I-SLASJF:
定义:I-SLSJF:Iterated-a sequence local submap joining filter 局部子图迭代插入算法
I-SLSJF 是一个使用稀疏信息滤波与最小二乘法优化方法的局部子图插入算法 ,该...
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2018-07-20 11:37:52 ·
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