数字图像处理100问—30 仿射变换（ Afine Transformations ）——旋转

提示：内容整理自：https://github.com/gzr2017/ImageProcessing100Wen
CV小白从0开始学数字图像处理

30 仿射变换（ Afine Transformations ）——旋转

1. 使用仿射变换，逆时针旋转30度。
2. 使用仿射变换，逆时针旋转30度并且能让全部图像显现（也就是说，单纯地做仿射变换会让图片边缘丢失，这一步中要让图像的边缘不丢失，需要耗费一些工夫）。

使用下面的式子进行逆时针方向旋转A度的仿射变换：

  x'       cosA -sinA tx    x
[ y' ] = [ sinA  cosA ty ][ y ]
  1         0     0    1    1

代码如下：

1.引入库

CV2计算机视觉库

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

2.读入数据

img = cv2.imread("imori.jpg").astype(np.float)
H, W, C = img.shape

3.旋转

A = 30.
theta = - np.pi * A / 180.

a = np.cos(theta)
b = -np.