激光SLAM
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这个作者很懒,什么都没留下…
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激光SLAM-运行cartographer(数据集)
激光SLAM-运行cartographer-数据集 途中遇到数据集打开的错误,参考以下两个文档转载 2020-07-16 21:38:39 · 716 阅读 · 1 评论 -
激光SLAM-地图边界噪点的处理(地图的美化)--图像处理的方法
激光SLAM-地图边界噪点的处理(地图的美化)--图像处理的方法问题介绍实现步骤代码实现效果参考文章 问题介绍 本问是实际扫地机器人对于2D激光SLAM采用cartographer所建的地图中,可以看到边缘处有噪点,从而影响了地图在app端的图片效果,针对这个问题,产生了两种解决的思路: 方法一:直接从建图的图片入手,运用数字图像处理的方法处理地图。 方法二:从cartographer源码处优化边缘的噪点,对噪点进行剔除。 本文主要采用了方法一,并随研究更新,同时学习开始研究方法二的实现。 实现步骤 图原创 2020-07-14 15:08:49 · 7680 阅读 · 3 评论
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