设计模式-单例模式

今天开始整理设计模式,以前都是看看应付面试或者是粗略的看看根据项目需要“硬拉”进来。今天开始仔细的学习学习。

设计模式是前人工作的总结和提炼。合理的使用设计模式可以使系统更容易被他人理解同时还能使系统拥有更合理的结构。

单例模式:

单例模式是一种创建模式,用于产生一个对象的实例,他可以确保系统中一个类只产生一个实例。

好处在于1、一个类只实例化一次 对于很多比较大的类对象来说频繁的实例化对象节省很多创建对象的时间。

                2、new 对象操作的减少对系统内存使用频率也降低了,从而减轻了GC的压力,缩短GC停顿时间。

构建代码:

单例模式只有一个单例类和调用类,调用就省略了。

class Singleton {
 
     private volatile static Singleton instance;
 
     private Singleton() {
         // preventing Singleton object instantiation from outside
     }
     public static Singleton getInstanceDC() {
         if (instance == null ) {
             synchronized (Singleton. class ) {
                 if (instance == null ) {
                    instance = new Singleton();
                 }
             }
         }
         return instance;
     }
}

看到了volatitle吧,没有volatitle修饰符,可能出现Java中的另一个线程看到个初始化了一半的instance的情况。

volatile的作用是: 作为指令关键字,确保本条指令不会因编辑器的优化而省略,且要求每次直接读值.(百度来的)

简单地说就是防止编译器对代码进行优化.比如如下程序:
1
2
3
4
XBYTE[2]=0x55;
XBYTE[2]=0x56;
XBYTE[2]=0x57;
XBYTE[2]=0x58;
对外部硬件而言,上述四条语句分别表示不同的操作,会产生四种不同的动作,但是编译器却会对上述四条语句进行优化,认为只有XBYTE[2]=0x58(即忽略前三条语句,只产生一条机器代码)。如果键入 volatile,则编译器会逐一的进行编译并产生相应的机器代码(产生四条代码).

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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