一、建立时间与保持时间
建立时间:指时钟边沿到来之前,数据保持稳定的时间。也就是说输入数据应该在时钟沿之前到来,这样才能保证稳定信号进入触发器。
保持时间:指时钟边沿到来之后,数据保持稳定的时间。这样可以保证数据被稳定地读取。
建立时间和保持时间在保证不发生时序违例、稳定数据被采集情况下的最小值叫做建立时间门限(Tsu)和保持时间门限(Th)。
当建立时间超过Tsu时,他们的差值叫做建立时间裕量(Tsu Slack);当保持时间超过Th时,他们的差值叫做保持时间裕量(Th Slack)。
二、建立时间分析
两级D触发器分析模型如下:

图中,Tclk1、Tclk2、Tdata分别表示对应线路的延时,Tco表示寄存器D-->Q的延时。假设data in已经准备好数据,并且参考时钟输入管脚为0时刻。

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