LiMO吃掉LiPS!

LiPS论坛宣布并入LiMo基金会,此举将为移动手机生态体系带来新的合作与技术整合,提升Linux平台影响力。LiPS与LiMo的合并,不仅增加了LiMo基金会的会员数量,还将国际影响力和跨行业规模引入,促进全球范围内基于Linux的移动平台发展。

 

Linux电话终端标准(LiPS)论坛宣布,该论坛的各项活动及论坛成员将从2008年7月开始并入LiMo基金会。

    此次合并涉及涵盖移动手机生态体系各领域的LiPS论坛成员,包括芯片供应商、Linux操作系统以及移动堆栈提供商、手机设计商、原始设备制造厂商,以及众多地区性和全球性无线运营商。今年早些时候,已有部分LiPS成员已经宣布加入LiMo基金会,其中包括爱可信、ARM、Azingo、法国电信/Orange、华为、MontaVista、NXP 半导体、Open-Plug 、Purple Labs 以及德州仪器。

    LiPS论坛主席,时任法国电信Orange北京实验室首席技术官王海拉表示:“我们对LiPS论坛在过去三年中所做的标准化努力、研发工作及所取得的其他成就感到骄傲。今天,我们的论坛成员一致认为,把我们成员的技术专长和资源并入LiMo基金会,将有助于最大化的扩大Linux论坛的影响力。在共同努力下,我们的成员将能开发出更统一、应用更广泛的基于Linux的移动平台。”

    LiPS论坛与LiMo基金会合并,将为快速发展的后者增添10多位新会员。LiMo基金会执行主席MorganGillis表示:“我们欢迎LiPS成员加入LiMo基金会,这将为我们整个团队增添活力、扩充我们的资源和技术实力。LiPS论坛的国际影响力和跨行业规模,将有效帮助我们在全球推广我们的平台和应用该平台的设备,并创造更多应用。”

    此前,Linux平台共有三个组织:LiPS论坛、LiMo和Google的Android,呈现三方鼎立的局面。LiPS论坛并入LiMo基金会后,三足鼎立之局面不复存在。

 

其实这次的合并的原因:LiPS仅仅是指定一些标准,而且不求上进!颁布的1.0规范,简陋之际。

并且没有实体厂商的手机支持,仅有GPE是LiPS的忠实实现。

LiMO强势在于,各个参与者都在积极的推符合LIMO规范的手机,是产品先行,规范在后。

记得Android推出后,我写过一篇分析LiPS和LiMO对Android的态度,

http://blog.youkuaiyun.com/cuijpus/archive/2007/12/29/2000804.aspx

就可以看出LiPS的前途不光明。

~~End~~

松灵机器人LIMO是一款面向科研与教育领域的移动机器人平台。 ### 详细介绍 LIMO采用四轮差分驱动底盘,其车身紧凑,尺寸较小,方便在各种室内外环境中灵活移动。它由高性能的电机驱动,配备了高精度的编码器,能够精确地控制机器人的运动。在硬件上,LIMO搭载了主控板,可运行常见的机器人操作系统(ROS),为开发者提供了良好的开发环境。并且预留了丰富的接口,方便用户根据需求扩展各类传感器和设备,如激光雷达、深度相机等。 ### 功能特点 - **高灵活性**:四轮差分驱动方式使得LIMO能够实现原地旋转,在狭小空间内也能灵活转向和移动,适应复杂的室内外场景,如办公室、仓库、校园等环境的导航和探索。 - **ROS兼容性**:全面支持ROS,用户可以利用ROS丰富的工具和功能包进行开发,如进行机器人的运动规划、建图、定位等任务,大大缩短了开发周期。 - **传感器扩展性**:可扩展性强,能方便地集成激光雷达、深度相机、IMU等多种传感器,以满足不同应用场景下对环境感知的需求。例如,集成激光雷达后可以实现实时的二维地图构建和避障功能;搭配深度相机则能获取环境的三维信息,用于更复杂的场景感知和物体识别。 - **开源性**:松灵机器人为LIMO提供了开源的代码和文档,方便开发者进行二次开发和定制,促进了机器人技术的共享和创新。 ### 使用方法 - **环境搭建**:首先需要在开发主机上安装好ROS环境,并根据松灵机器人提供的文档,将LIMO的驱动程序和相关功能包下载到本地。 - **硬件连接**:通过网络连接(如WiFi或以太网)将开发主机与LIMO的主控板相连,确保两者之间能够正常通信。同时,根据需求安装并连接扩展的传感器设备。 - **运行测试**:在开发主机上启动ROS核心服务,然后运行LIMO的驱动节点,测试机器人的基本运动功能,如前进、后退、转向等。 - **功能开发**:利用ROS的工具和功能包进行更高级的功能开发,例如使用SLAM算法进行地图构建,使用导航功能包实现自主导航等。以下是一个简单的Python代码示例,用于控制LIMO前进: ```python #!/usr/bin/env python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist def move_forward(): rospy.init_node('limo_move_forward', anonymous=True) pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10) rate = rospy.Rate(10) # 10 Hz twist = Twist() twist.linear.x = 0.2 # 设置前进速度为0.2 m/s while not rospy.is_shutdown(): pub.publish(twist) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: move_forward() except rospy.ROSInterruptException: pass ```
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