How to Configure, Install and Use libnefilter_queue on Linux

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在路上
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/* * SPDX-FileCopyrightText: 2020-2024 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <inttypes.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/gpio.h" /** * Brief: * This test code shows how to configure gpio and how to use gpio interrupt. * * GPIO status: * GPIO18: output (ESP32C2/ESP32H2 uses GPIO8 as the second output pin) * GPIO19: output (ESP32C2/ESP32H2 uses GPIO9 as the second output pin) * GPIO4: input, pulled up, interrupt from rising edge and falling edge * GPIO5: input, pulled up, interrupt from rising edge. * * Note. These are the default GPIO pins to be used in the example. You can * change IO pins in menuconfig. * * Test: * Connect GPIO18(8) with GPIO4 * Connect GPIO19(9) with GPIO5 * Generate pulses on GPIO18(8)/19(9), that triggers interrupt on GPIO4/5 * */ #define GPIO_OUTPUT_IO_0 CONFIG_GPIO_OUTPUT_0 #define GPIO_OUTPUT_IO_1 CONFIG_GPIO_OUTPUT_1 #define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0) | (1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_1)) /* * Let's say, GPIO_OUTPUT_IO_0=18, GPIO_OUTPUT_IO_1=19 * In binary representation, * 1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0 is equal to 0000000000000000000001000000000000000000 and * 1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_1 is equal to 0000000000000000000010000000000000000000 * GPIO_OUTPUT_PIN_SEL 0000000000000000000011000000000000000000 * */ #define GPIO_INPUT_IO_0 CONFIG_GPIO_INPUT_0 #define GPIO_INPUT_IO_1 CONFIG_GPIO_INPUT_1 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL ((1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0) | (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_1)) /* * Let's say, GPIO_INPUT_IO_0=4, GPIO_INPUT_IO_1=5 * In binary representation, * 1ULL<<GPIO_INPUT_IO_0 is equal to 0000000000000000000000000000000000010000 and * 1ULL<<GPIO_INPUT_IO_1 is equal to 0000000000000000000000000000000000100000 * GPIO_INPUT_PIN_SEL 0000000000000000000000000000000000110000 * */ #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static QueueHandle_t gpio_evt_queue = NULL; static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) { uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg; xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL); } static void gpio_task_example(void* arg) { uint32_t io_num; for (;;) { if (xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) { printf("GPIO[%"PRIu32"] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num)); } } } void app_main(void) { //zero-initialize the config structure. gpio_config_t io_conf = {}; //disable interrupt io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //set as output mode io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; //disable pull-down mode io_conf.pull_down_en = 0; //disable pull-up mode io_conf.pull_up_en = 0; //configure GPIO with the given settings gpio_config(&io_conf); //interrupt of rising edge io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; //bit mask of the pins, use GPIO4/5 here io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //set as input mode io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //enable pull-up mode io_conf.pull_up_en = 1; gpio_config(&io_conf); //change gpio interrupt type for one pin gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE); //create a queue to handle gpio event from isr gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t)); //start gpio task xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL); //install gpio isr service gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT); //hook isr handler for specific gpio pin gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); //hook isr handler for specific gpio pin gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1); //remove isr handler for gpio number. gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0); //hook isr handler for specific gpio pin again gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0); printf("Minimum free heap size: %"PRIu32" bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size()); int cnt = 0; while (1) { printf("cnt: %d\n", cnt++); vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, cnt % 2); gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_1, cnt % 2); } }解释一下此例程
11-15
- `gpio_install_isr_service()` 初始化全局中断服务（所有GPIO共用）[^1] - `gpio_isr_handler_add()` 绑定引脚与中断处理函数 - 中断优先级由软件标志（如 `ESP_INTR_FLAG_LEVEL3`）设定[^1] --- ### **3. ...
DATA1.MSI 下载
01-04
打开某程序时老是弹出安装Microsoft Office 2000 Premium找不到源文件DATA1.MSI 如果不行，请下载另一个DATA1.msi（2.26M）：http://download.youkuaiyun.com/source/1615090 如果还不能解决，我也无能为力。最笨的方法就是在第一次双击某程序时弹出这个窗口后，先不要管它（不要关闭），再次双击打开这个程序，一般情况下这个程序就可以打开了
CST Studio Suite 2019安装教程及下载
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01-04
CST Studio Suite 2019安装教程及下载
植物实例分割数据集-20251116-235338.zip
01-04
植物实例分割数据集 一、基础信息 数据集名称：植物实例分割数据集 图片数量： - 训练集：9,600张图片 - 验证集：913张图片 - 测试集：455张图片 总计：10,968张图片 分类类别：59个类别，对应数字标签0至58，涵盖多种植物状态或特征。 标注格式：YOLO格式，适用于实例分割任务，包含多边形标注点。 数据格式：图像文件，来源于植物图像数据库，适用于计算机视觉任务。 二、适用场景 • 农业植物监测AI系统开发：数据集支持实例分割任务，帮助构建能够自动识别植物特定区域并分类的AI模型，辅助农业专家进行精准监测和分析。 • 智能农业应用研发：集成至农业管理平台，提供实时植物状态识别功能，为作物健康管理和优化种植提供数据支持。 • 学术研究与农业创新：支持植物科学与人工智能交叉领域的研究，助力发表高水平农业AI论文。 • 农业教育与培训：数据集可用于农业院校或培训机构，作为学生学习植物图像分析和实例分割技术的重要资源。 三、数据集优势 • 精准标注与多样性：标注采用YOLO格式，确保分割区域定位精确；包含59个类别，覆盖多种植物状态，具有高度多样性。 • 数据量丰富：拥有超过10,000张图像，大规模数据支持模型充分学习和泛化。 • 任务适配性强：标注兼容主流深度学习框架（如YOLO、Mask R-CNN等），可直接用于实例分割任务，并可能扩展到目标检测或分类等任务。
【计算机视觉】基于ShuffleNetV2的轻量级YOLOv11改进：移动端目标检测模型替换与部署优化方案
01-04
内容概要：本文详细介绍如何将YOLOv11的目标检测模型骨干网络替换为专为移动端优化的轻量级网络ShuffleNetV2，以解决模型在移动设备上部署时面临的计算量大、运行缓慢等问题。文章首先解析ShuffleNetV2的核心设计原理，包括通道混洗和逐点分组卷积等关键技术，随后逐步指导读者实现骨干网络替换、模型训练、量化压缩、ONNX格式导出及在Android端的部署全流程。最终实现模型在保持较高检测精度的同时，显著提升推理速度并降低资源消耗，适用于手机、嵌入式设备等移动端场景。; 适合人群：具备一定深度学习基础，熟悉PyTorch框架，从事计算机视觉或移动端AI开发的研发人员，尤其是关注模型轻量化与部署的工程师。; 使用场景及目标：①实现YOLOv11与ShuffleNetV2的高效结合，提升移动端目标检测性能；②掌握从模型修改、训练、优化到移动端部署的完整流程；③应用于商品识别、边缘计算、实时视频分析等低功耗、实时性要求高的场景。; 阅读建议：建议结合提供的代码链接和配置文件边实践边学习，重点关注骨干网络替换时的通道匹配、模型前向传播调试以及移动端部署前的量化与格式转换步骤，确保各模块兼容并可高效运行。
【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-BiLSTM-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
01-04
【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-BiLSTM-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
FLAC3d隧道开挖模拟案例学习
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FLAC3d隧道开挖模拟案例学习
如何在 Linux 中安装和配置 `libnetfilter_queue`？
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在 Linux 系统中安装并配置 `libnetfilter_queue` 库，可以通过源码编译的方式进行。该库允许用户空间程序与 Netfilter 框架进行交互，并通过 NFQUEUE 机制对数据包进行处理 [^3]。 #### 使用源码安装 首先，需要...
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