平面坐标系变换公式

坐标系旋转数学公式
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当坐标系绕原来坐标系转动了θ角度，则新坐标系中的坐标与旧坐标系中坐标的关系为

x'=x*conθ+y*sinθ
y'=-x*sinθ+y*cosθ

 

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