图像匹配之归一化积相关灰度匹配

最新推荐文章于 2025-03-05 15:24:23 发布

Jeffrey_Cui

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分类专栏：图像处理文章标签： opencv 图像处理

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cui134/article/details/23924303

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本文介绍了归一化积相关作为图像匹配的一种方法，因其对比例因子误差不敏感和抗噪声能力强的特点而被广泛应用。通过计算模板图T与搜索图S的互相关值，找到最佳匹配位置，实现图像匹配。文中还展示了使用OpenCV在VS2008下实现该算法的程序示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

归一化积相关是一种典型的基于灰度相关的算法，具有不受比例因子误差影响和抗白噪声干扰能力强等优点。

它使用的相似性度量定义如下：

R即为相似性的度量值，该值越大，代表相似性越大。T是模板，S是搜索图。将模板图T放在搜索图S上平移，模板覆盖下的那块搜索图叫做Sij，(i,j)为这块子图左上角像点在S图中的坐标，称为参考点。式中分子位置的项是子图像和模板的互相关，随（i，j）的改变而改变，分母的第二项表示的是模板的总能量，第一项表示的是子图S的总能量。当T和Sij匹配时，R即为最大值。

我用opencv在VS2008中编写了一段程序，程序如下：

#include "stdafx.h"
 
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "highgui.h"
#include <math.h>

IplImage *src_gray1, *src_gray2, *src_gray3;
IplImage *T_gray1, *T_gray2, *T_gray3;
IplImage* S_img,*Match_image;

void AllocateImage(IplImage* I,IplImage* T)   //给图像分配大小
{
	CvSize sz   = cvGet

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