ThreeJS入门（078）：THREE.Quaternion 知识详解，示例代码

作者： 还是大剑师兰特 ，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，优快云知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，webgl，ThreeJS，canvas，echarts等技术开发，欢迎加微信（gis-dajianshi），一起交流。

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THREE.Quaternion 是 Three.js 中用于表示三维空间中的旋转的一个类。四元数是一种比欧拉角更有效的表示旋转的方法，尤其是在涉及到连续旋转或插值的情况下。四元数不仅可以避免“万向节锁”问题，还能更高效地进行插值和组合旋转。

构造函数

构造函数 new THREE.Quaternion(x, y, z, w) 接受四个参数来定义一个四元数。