和程序员约会的10个理由

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前两天我正在头脑风暴一些极客(geek)想法的时候,我的老婆突然跟我讲,你应该写一篇文章,讲讲和程序员约会的10个理由。我愣了一下,“这个应该你告诉我才对啊!” 我和老婆结婚已经十多年了,我也一直在想为什么她会选择我?难道我的极客行为没有把她逼疯掉吗?在一顿长谈之后,我们总结出以下十点。

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  1. 我们很忠诚
    程序员与生俱来忠诚的品质。如果一个人能忠诚于硬件,操作系统等枯燥的玩意儿的话,你可以想象当他遇到另一半的时候,会是怎样的忠诚。

  2. 我们很细心
    看看程序员、极客们是对待他们心爱的收藏,例如各种小部件,CPU等等,你就可以明白当他爱上你以后,他会如何细心的对待你。

  3. 我们不创造问题,我们解决问题
    我们的使命就是解决问题。我们一直在寻找问题,并解决问题。我老婆对这一点就很满意,不管什么时候只要有问题出现,我就会尽全力去解决它。

  4. 我们喜欢聆听
    我们的大脑常常高速运转,这是好事也是坏事。好的一面是,我们可以听你讲你的问题好几个小时,坏的一面是我们常常走神,因为我们在想如何解决你的问题。但是起码,我们是喜欢聆听的。

  5. 我们很有创造力
    也许我们自己都没有发现,程序员、极客是很有创造力的。我不是指画画,摄影之类的创造,我指的是更实用的。就在上星期,我做了一个可以弹出的情人节卡片给我老婆。这个卡片让我获得了不少加分。

  6. 我们很努力的为你寻找礼物
    当我们知道我们需要送一个礼物的时候,我们就进入了搜索模式。特别是为了特殊的那一位,我们会查过所有的网站,阅读评论,评分,论坛,只为找到那份完美的礼物。

  7. 我们善于学习
    我们总是喜欢学习、尝试新事物。当别人对你说“我怎么可能知道”的时候,我们会默默的去帮你寻找答案。这一条同样适用于亲密的时刻。

  8. 我们适应性强
    我们知道你有时候善变,不过没关系,我们已经习惯了适应各种环境。

  9. 我们很容易满足
    礼物?什么礼物?作为一名极客,我基本上已经可以满足我的需求。如果你想给我一个礼物的话你有两个选择。第一,给我一些有意义的,即使是一个拥抱。第二,从我的兴趣爱好里面挑一项,CPU,内存?

  10. 不熬夜看球
    关于这一条,我得用 80/20 法则。基本上只有 20% 的程序员、极客喜欢看球。如果你讨厌对着电视大喊大叫的话,我们不会给你带来这种烦恼。

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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