北京协和医院骨科完成中国首例机器人全膝人工关节置换手术

1月6日,北京协和医院骨科成功完成中国首例机器人全膝人工关节置换(TKA)手术,该手术由关节外科教授林进、医师王炜团队实施。在医院和科室的支持下,在麻醉科、手术室、放射科等相关科室和职能处室的精诚合作下,在有关研发机构的严密配合下,终于使这个具有里程碑意义的手术成为现实。此次使用的HURWA关节手术机器人是我国自行研发的具有完全自主知识产权的真正意义上的现代尖端科技医用设备,因此,也意味着这是“中国造”关节手术机器人在全球的首秀。

当今世界,创新已经成为一个国家核心竞争力不可分割的一部分,直接关系到经济体量、发展速度和未来前景。目前全球的科技创新集中在智能制造、信息技术、生物工程、能源技术、航空航天、新型材料等六大领域,而机器人则是智能制造业最具代表性的技术,其发展水平也是体现一个国家创新能力的重要指标。

手术机器人是机器人中的新秀,近年来在欧美等发达国家逐渐兴起甚至迭代,如“达芬奇”手术机器人,而在我国也呈急起直追之态势,它是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械。TKA手术机器人主要作用在于将这一技术要求高、操作难度大的手术规范化、精准化、微创化、高效化、智能化,从而帮助更多的医生造福更广大的患者。

1月6日,北京协和医院骨科成功完成中国首例机器人全膝人工关节置换(TKA)手术

1月6日,北京协和医院骨科成功完成中国首例机器人全膝人工关节置换(TKA)手术

 

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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