OpenThreads库介绍——Thread

最新推荐文章于 2025-11-11 18:43:26 发布

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本文介绍了OpenThreads库，这是一个跨平台的多线程库，详细解释了如何使用Thread类创建线程，包括重写run方法来定义线程行为，并讨论了线程的启动、join和detach模式的区别。

OpenThreads库是一个轻量级的跨平台多线程库，在2.x之前是独立发展的一个库，在2.x后并入到OSG的源码中，OSG中大量的多线程操作都是基于这个库编写的。（事实上使用该库是历史原因的问题，在OSG创立的时候，C++标准中并没有C++11引入的线程库），库的详细介绍参考：OpenThreads站点

Thread线程

线程实现类。它是一个面向对象的线程实现接口，每定义一个Thread 类，就相当于定义了一个共享进程资源，但是可以独立调度的线程。通过重写run()和cancel()这两个成员函数，即可实现线程运行时和取消时的操作；通过调用start()和cancel()，可以启动或中止已经定义的进程对象。

1. 线程的使用

OpenThread的Thread类是一个纯虚类，需要子类重写run方法，提供线程运行的函数入口地址，例如


class MyThread : public OpenThreads::Thread
{
public:
    MyThread(){}
    ~MyThread(){}

    virtual void run()
    {
        for (int i = 0; i < 10; ++i)
        {
            std::cout << "My Thread Running" << std::endl;
        }
    }
};

线程在产生之后，可以使用join和detach到创建它的线程，如果使用join的方式，那么创建它的线程必须等待直到这个线程完成，如果是detach的方式，那么创建线程的线程和被创建的线程二者之间没有任何关系，被创建的线程相当于完全独立出来了。在OpenThread中默认使用的就是detach的模式。

detach方式

int main()
{
    MyThread thread;
    thread.start();

    for (int i = 0; i < 10; ++i)
    {
        std::cout << "Main Thread Running" << std::endl;
    }

    OpenThreads::Thread::microSleep(1500000);

输出

detach

join方式


int main()
{
    MyThread thread;
    thread.start();
    thread.join();

    for (int i = 0; i < 10; ++i)
    {
        std::cout << "Main Thread Running" << std::endl;
    }

    OpenThreads::Thread::microSleep(1500000);
}