0_2_3-卷积层的反向传播-多通道、无padding、步长不为1

a) $l$ 代表网络的第 $l$ 层, $z^l$ 代表第 $l$ 层卷积， $z_{d,i,j}^l$ 代表第 $l$ 层卷积第 $d$ 通道 $(i,j)$ 位置的值; $z^l$ 的通道数为 $C^l$ , 高度和宽度分别为 $H^l,\hat W^l$ ( $\color{red}{避免与权重相同}$ )

b) $W^{l-1},b^{l-1}$ 代表连接第 $l-1$ 层和第 $l$ 层的卷积核权重和偏置; 卷积核的维度为 $(k_1^{l-1},k_2^{l-1})$ ; 卷积核的步长为 $(s_1^{l-1},s_2^{l-1})$ 。

c) 记损失函数L关于第 $l$ 层卷积的输出 $z^l$ 的偏导为 $\delta^l = \frac {\partial L} {\partial z^l} \ \ \ (3)$

前向传播

根据以上约定，卷积核权重 $W^{l-1} \in \Bbb R^{k_1^{l-1} \times k_2^{l-1} \times C^{l-1} \times C^{l}}$ ,偏置 $b^{l-1} \in \Bbb R^{C^l}$ ,每个输出通道一个偏置。则有第 $l$ 层卷积层,第 $d$ 个通道输出为:

z l d, i, j = \sum c = 1 C l - 1 \sum m = 0 k l - 1 1 - 1 \sum n = 0 k l - 1 2 - 1 W l - 1 m, n, c, d z l - 1 c, i \cdot s l - 1 1 + m, j \cdot s l - 1 2 + n + b l - 1 d i \in [0, H l - 1], j \in [0, W^l - 1] (4)

$\begin{align} &z^l_{d,i,j} = \sum_{c=1}^{C^{l-1}}\sum_{m=0}^{k_1^{l-1}-1} \sum_{n=0}^{k_2^{l-1}-1} W_{m,n,c,d}^{l-1} z_{c,i \cdot s_1^{l-1}+m,j \cdot s_2^{l-1}+n}^{l-1} + b^{l-1}_d & i \in [0,H^l-1], j\in [0,\hat W^l-1]\tag 4 \end{align}$

其中： $H^l = (H^{l-1} - k_1^{l-1})/s_1^{l-1} + 1;\ \ \ \ \ \hat W^l = (\hat W^{l-1} - k_2^{l-1})/s_2^{l-1} + 1$ ;

反向传播

权重梯度

a) 首先来看损失函数 $L$ 关于第 $l-1$ 层权重 $W^{l-1}$ 和偏置 $b^{l-1}$ 的梯度：

\partial L \partial W l - 1 m , n , c , d = \sum i \sum j \partial L \partial z l d , i , j * \partial z l d , i , j \partial W l - 1 m , n , c , d = \sum i \sum j δ l d, i, j * \partial ( \sum C l - 1 c = 1 \sum k l - 1 1 - 1 m = 0 \sum k l - 1 2 - 1 n = 0 W l - 1 m , n , c , d z l - 1 c , i \cdot s l - 1 1 + m , j \cdot s l - 1 2 + n + b l - 1 d ) \partial W l - 1 m , n , c , d = \sum i \sum j δ l d, i, j * z l - 1 c, i \cdot s l - 1 1 + m, j \cdot s l - 1 2 + n / / l 层 的 d 通 道 每 个 神 经 元 都 有 梯 度 传 给 权 重 W l - 1 m, n, c, d (1) (2) (5)

$\begin{align} &\frac {\partial L} {\partial W_{m,n,c,d}^{l-1}} = \sum_i \sum_j \frac {\partial L} {\partial z^l_{d,i,j}} * \frac {\partial z^l_{d,i,j}} {\partial W_{m,n,c,d}^{l-1}} &//l层的d通道每个神经元都有梯度传给权重W^{l-1}_{m,n,c,d}\\ &=\sum_i \sum_j \delta^l_{d,i,j} * \frac {\partial ( \sum_{c=1}^{C^{l-1}}\sum_{m=0}^{k_1^{l-1}-1} \sum_{n=0}^{k_2^{l-1}-1} W_{m,n,c,d}^{l-1} z_{c,i \cdot s_1^{l-1}+m,j \cdot s_2^{l-1}+n}^{l-1} + b^{l-1}_d )} {\partial W^{l-1}_{m,n,c,d}} \\ &=\sum_i \sum_j \delta^l_{d,i,j} * z_{c,i \cdot s_1^{l-1}+m,j \cdot s_2^{l-1}+n}^{l-1} \tag 5 \end{align} \\$

对比公式(5)和单通道中公式(4),可以发现,损失函数 $L$ 关于第 $l-1$ 层权重 $W^{l-1}_{:,:c,d}$ 梯度就是以 $\delta^{l_{padding}}$ (后面会说明它的含义) 为卷积核在 $z^{l-1}_c$ 上做卷积的结果(这里没有偏置项),单通道对单通道的卷积。

b) 损失函数 $L$ 关于第 $l-1$ 层偏置 $b^{l-1}$ 的梯度同

\partial L \partial b l - 1 d = \sum i \sum j δ l d, i, j (6)

$\begin{align} \frac {\partial L} {\partial b^{l-1}_d} =\sum_i \sum_j \delta^l_{d,i,j} \tag 6 \end{align}$

l-1层梯度

直接从公式推导损失函数关于第 $l-1$ 层输出的偏导比较难，我们参考转置卷积论文A guide to convolution arithmetic for deep learning 知识，我们以另外一种方式证明; 对于如下的图,上一层为输入的卷积层( $5 \times 5$ ) ，用( $3 \times 3$ ) 的卷积核以步长为2,做卷积得到下一层卷积大小为 $2 \times 2$ (图中蓝色的点)。如果我们将输出卷积的每行和每列之间填充步长减一的行列，行列的元素全为0。记卷积层 $z^l$ 使用这种零填充后的卷积层为 $z^{l_{padding}}$ 。那么前向过程其实就相当于卷积核，在输入卷积上以不为1的步长卷积后的结果就是 $z^{l_{padding}}$ 。

no_padding_strides_transposed

那么反向过程也是一样，相当于翻转后的卷积在相同零填充的 $\delta^l$ 上左卷积的结果，设 $\delta^{l_{padding}}$ 为 $\delta^l$ 的行列分别填充 $(s_1^{l-1}-1,s_2^{l-1}-1)$ 行列零元素后的梯度矩阵。则根据多通道中的公式(8) 有

δ l - 1 c, i, j = \sum d = 1 C l \sum m = 0 k l - 1 1 - 1 \sum n = 0 k l - 1 2 - 1 r o t 180 \circ W l - 1 m, n, c, d p δ l p a d d i n g d, i + m, j + n (8)

$\delta^{l-1}_{c,i,j}=\sum_{d=1}^{C^l}\sum_{m=0}^{k_1^{l-1}-1} \sum_{n=0}^{k_2^{l-1}-1}rot_{180^\circ} W^{l-1}_{m,n,c,d}p\delta^{l_{padding}}_{d,i+m,j+n} \tag 8$

其中 $p\delta^{l_{padding}}_{d,i,j}$ 是 $\delta^l$ 在行列直接插入 $(s_1^{l-1}-1,s_2^{l-1}-1)$ 行列零元素后(即 $\delta^{l_{padding}}$ )，再在元素外围填充高度和宽度为 $(k_1^{l-1}-1,k_2^{l-1}-1)$ 的零元素后的梯度矩阵。