时隔10年再动工!211暨南大学新校区,来了

暨南大学番禺校区二期工程已经开始,目标是建设一流学科群和‘五个中心’,包括学生宿舍、教学科研设施等,预计2024年部分建筑交付使用,2026年全部建成。

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近日,暨南大学发布消息透露,番禺校区二期工程中的学生宿舍T8、T9栋已于2月20日开始现场施工,这标志着番禺校区已开启新一轮的全面建设。本轮建设完成后,番禺校区预计可容纳2.6万余名师生

据介绍,自2013年3月18日,暨南大学番禺校区打响全面开工建设的“第一枪”至今,已有10年时间

此前,番禺校区二期工程项目的概念性建筑方案也悄然出炉,经过公开招标和专家评审等流程,广东省城乡规划设计研究院提交的“丝路花语”设计方案脱颖而出,成为最终中标方案。

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按照学校的整体布局,番禺校区二期建设以“平稳、特色、高水平”为思路,以世界一流学科药学学科群、光电信息学科群、生态环境学科群及高端智库建设为牵引,重点打造“五个中心”——海外人才培养中心、科教创新中心、产学研协同中心、国际合作中心、中华文化传播中心,聚力培育新兴学科与交叉学科新生长点。

番禺校区二期工程将建设包括综合体S组团、教学科研E组团、A组团、学生宿舍、学生食堂、体育场馆等主要建筑,计划建设周期为4年

暨南大学副校长张荣华介绍,番禺校区二期将分为六大项目开展建设,这六大项目建成后将与现有设施融合,共同承担起教学科研、公共服务、生活休闲的功能,拓展办学空间,做强发展增量,满足在校师生的多样需求。

目前,番禺校区二期建设正在紧锣密鼓地推进,正在建设的T8、T9两栋宿舍楼将于2024年6月交付使用,其他功能组团将于2024年陆续开工,预计到2026年将基本完成番禺校区二期的建设

来源:暨南大学。

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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