ubuntu16.04+cuda10.0+opencv+ZED环境配置教程

一、安装NVIDIA驱动

1）禁用nouveau：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
在文件最后部分插入以下两行内容
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
更新系统
sudo update-initramfs -u
重启
验证nouveau是否已禁用
lsmod | grep nouveau
什么都没显示说明已经禁用完成。

2）下载显卡驱动：
点这里下载对应的驱动
下载完后拷贝到home目录下，因为等下进命令行界面也是默认home目录，给驱动改名成nvidia.run
按ctrl+alt+f1进入命令行界面，然后在命令行界面下输入：
sudo service lightdm stop
这时会关闭XServer，保证安装显卡驱动不会出错。
给驱动run文件赋予执行权限：
sudo chmod a+x nvidia.run
安装：
sudo ./nvidia.run -no-opengl-files
所有跳出来的选项直接默认安装就好，不需要更改。
安装好后重启XServer：
sudo service lightdm start
按ctrl+alt+f7回到图形界面
测试是否安装成功：
nvidia-smi

二、安装cuda10.0

上cuda官网下载我们要的版本：

找到cuda文件，输入：
sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run
我们是已经安装好了显卡驱动才安的cuda，问要不要安装驱动的时候选否，别的按照提示来就好。
安装完后配置环境：
sudo gedit /etc/profile
添加：

export PATH=/usr/local/cuda-10.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

保存并关闭后：
source /etc/profile
测试有没有安装好：
nvcc -V

三、安装OpenCV

按照《环境配置—Ubuntu 16.04 安装Opencv 3.4.3》安装即可。

四、安装ZED

上ZED官网下载ZED SDK，选择这个：
 

安装：
chmod +x ZED_SDK_Linux_*. run
./ZED_SDK_Linux_*. run

五、可能出现的问题

1）ubuntu16.04安装nvidia驱动后循环登录等问题的终极解决方案