Linux就该这么学第二章新手要掌握的基本命令(day13)

Linux文件管理与查找命令详解
本文介绍了Linux系统中常用的文件管理命令,如pwd、cd、ls、tree、find和locate,以及它们的参数和用途。例如,`pwd`显示当前目录,`cd`切换路径,`ls`列出文件信息,`find`按照特定条件查找文件,`locate`快速搜索文件位置。同时讲解了如何使用这些命令来查看文件属性、隐藏文件、文件大小和时间戳等信息,以及如何根据文件名、权限、所有者、时间等条件进行查找。

pwd:用于显示用户当前的工作目录,输入回车即可执行

cd:用于切换当前的工作路径,语法为cd 参数 目录

cd - :回到上一个目录,cd~:切换到用户的家目录

ls:用于显示目录中的文件信息,查看该目录西下当前有什么,语法是ls 参数 文件名称

ls若是不指定显示的文件为止,则默认显示当前所在路径下的文件信息, 

ls-a:可以显示全部文件,包括隐藏文件,ls-l:可以查看文件的属性,大小等详细信息,两个参数可以合在一起使用,为ls-al,效果是显示该目录下所有的文件(包括隐藏文件)并输出这些文件的信息

tree:用于以树状图的形式列出目录内容及结构,输入后回车即可执行

find:应用于按照指定条件来查找文件所对应的位置,语法为:find+查找范围+寻找条件

Linux系统中的一切都是文件———linux就该这么学

参数作用
-name匹配名称
-perm匹配权限(mode为完全匹配,-mode为包含即可)
-user匹配所有者
-group匹配所有组
-mtime -n +n匹配修改内容的时间(-n指n天以内,+n指n天以前)
-atime -n +n匹配访问文件的时间(-n指n天以内,+n指n天以前)
-ctime -n +n匹配修改文件权限的时间(-n指n天以内,+n指n天以前)
-nouser匹配无所有者的文件
-nogroup匹配无所有组的文件
-newer f1 !f2匹配比文件f1新但比f2旧的文件
--type b/d/c/p/l/f匹配文件类型(后面的字幕字母依次表示块设备、目录、字符设备、管道、链接文件、文本文件)
-size匹配文件的大小(+50KB为查找超过50KB的文件,而-50KB为查找小于50KB的文件)
-prune忽略某个目录

locate:用于按照名称快速搜索文件对应的位置,语法为locate+文件名称

 whereisi:用于按照名称快速搜索二进制程序(命令)、源代码以及帮助手册文件所对应的位置,语法格式为:whereis+命令名称

which:用于按照指定名称快速搜索二进制程序(命令)所对应的位置,语法格式为:which+命令名称(查看这个命令的对应位置)比如我想要查看ls这个命令的位置,应该输入which ls

——————————————————————

明天学习文本编辑命令

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值