百元价位的水下相机？！1000个去海边的人有900个选择了它！

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夏天总是给人很漫长的感觉

现在正是白云蓝天的七月份

傍晚七点

也俨然还是白天的样子

 

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却总是感觉工作不在状态？

是不是每天跟着朋友圈的人旅游

自己也难免心痒痒了...

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怪不得你有这个想法啦

现在正是每年的旅游旺季

每个人的朋友圈里面

总有几个仿佛不用工作

一年365天都在美美的去旅游的人

 

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而你每天下班累如狗

和你朋友最快乐的时间

就是肥宅时刻...

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突然想起了自己其实还有周末呢！

眼睛里开始放闪亮起来

成都、上海、云南、新疆

哪里风景美搜索哪里

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然而周末只有两天

去远程旅游肯定是不够用哒

夏天两天的长度

当然首选去海边啦！

 

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穿上潜水服浮潜在海里

看着奇形怪状的鱼儿

海胆、螃蟹、海参

在色彩斑斓的珊瑚丛中游动

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这时候你一定想要一个Gopro

记录下这美妙的时刻

然而Gopro四千+的价格让人望而止步

SUP GAME BOX水下相机满足你的需求

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- 推荐理由 -

✔防水可以水下拍照

✔记录美好生活

✔充满电续航五小时

✔送小朋友礼物的首选

✔极其小巧复古相机造型

戳小视频抢先看▼▼▼

 

专业防水保护壳测试

 

 

一

 

水下记录美好时刻

 

每次去海边浮潜的时候

都悔恨自己没有拍下美美的浮潜照片

然而都是因为没有专业水下相机

以及不放心防水手机套的实用性...

 

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现在有了SUP GAME BOX的防水相机

去海边可以不止沙滩上拍照了！

在水底的时候也可以记录下这美好的时刻

实拍防水测试

 

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SUP GAME BOX这款相机能够防水

都是靠这个防水相机壳

360度无死角的缜密

让它可以下水30米深的水底拍摄！

 

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有了防水相机

去海边就变成了一件无比期待的事

无论在水上还是在水下

都可以拍美美的照片啦！

 

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不仅可以记录下照片

SUP GAME BOX这款相机还有录像功能

话不多说先教你怎么使用这个小可爱！

 

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相机的开/关机键也是相机设置功能的地方

连续按开关机键的下半部分

按一次切换相机/录相模式

按两下就可以打开设置模式啦

 

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新品拿到手设置会是英文模式

到language语言板块

调节到中文版本就可以了

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相机是自动对焦的

觉得不太清晰的话

相机分辨率调到1080P即可

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相机分两个版本——入门版和wifi版

wifi版本为高清版

可通过APP连接手机导出图像

（APP通过产品包装的二维码下载）

入门版为普清版

图像需通过读卡器导出

 

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二

 

复古造型赠品丰富

相机套装赠品丰富

动物保护套就能击中你的童年心

放入防水装置后

俨然是一个复古的mini相机

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全套装备及赠品为：

相机、相机外壳、防水套、挂绳、

偷窥挂载、支架2、USB充电线

手把、绷带、夹片、支架3

整整11个物品呢！

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极其小巧的外观！

小到放在手心都可以

是你我的掌中宝没错了

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赠送的动物保护套超级可爱

购买不用型号是不一样的保护套颜色

还有组装的支架

供定时拍摄的时候使用

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（点击图片查看详情）

这满满的装备都是赠品呢！

无论拍照录像还是定时拍摄

都为你贴心备好了！

 

三

 

满电续航五小时

相机充满电的情况下

能够使用足足五个小时！

对于小型相机来说

五个小时已经非常逆天啦！

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去海边水下拍摄的话

一般游泳两三个小时就累的不行了

SUP能充分满足在水下或陆面

拍照所需时长

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只要出门前记得

把相机充上的满满的电

然后就可以毫无顾忌的去玩啦！

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是不是已经开始跃跃欲试迫不及待去玩了呢？

 

四

 

小朋友礼物首选

每次去看亲朋好友的小孩子

玩具已经送到不知道送什么了！

该有的玩具小朋友家里都一箩筐了

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正好游泳池和海边都是夏天必去的地方

SUP GAME BOX的精致再招小朋友喜欢不过了

而且现在的家长都比较注重

小朋友的各方面发展，游泳算是基本功啦！

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实在没有学过游泳的小朋友

也根本不用担心

相机在陆地上也是可以使用哒！

只是主打防水功能而已

 

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遇上熊孩子的话根本不怕

把相机给他琢磨玩一个下午

小朋友都喜欢这种可爱小物品

 

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现在的小孩子

总是抱着手机玩上一整天

童年都在手机里度过了

有了SUP这款相机之后

给小朋友一个不一样的角度看世界！

 

五

 

性价比极高

SUP GAME BOX这款防水相机

只是偶尔去一两次海边

不追求拍摄专业视频的话

SUP的性价比可以说是极高了

 

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（点击图片查看详情）

要知道Gopro可是要四千+呢！

而这款SUP GAME BOX

才百元出头的价位

四舍五入感觉自己赚了一个亿

人工智能如何学？

https://edu.youkuaiyun.com/topic/ai30?utm_source=csdn_bw

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功能齐全、照相录像全都有

精致小巧、出门携带极其轻便

有了它不仅下水可以记录

遇上熊孩子也有绝招镇压啦！

 

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扫码购买

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水下视觉挑战：模糊图像增强与目标识别
优快云博客专家，系统架构师，有合作、疑惑请私信博主。
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水下视觉挑战：模糊图像增强与目标识别​ ，人工智能，计算机视觉，大模型，AI，水下视觉技术在海洋科学研究、资源勘探、海洋工程、军事侦察、生态保护等领域具有广泛应用。然而，水下环境的复杂性给视觉系统带来了诸多挑战。水体对光的吸收和散射作用导致图像对比度降低、颜色失真，悬浮颗粒进一步加剧了图像模糊，这些因素严重影响了目标识别的准确性。本文将深入探讨水下视觉中的关键问题 —— 模糊图像增强与目标识别，详细介绍相关理论、方法及实践案例。
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上次发了一篇水淹模拟的动画演示cesium中如何高性能渲染3D模型（附水淹分析模拟），其中的水就是简单的用entity渲染了一个立方体并附着了颜色。说句实话，这效果如果摆在甲方面前，他可能上来就会给我一个大逼斗！所以我痛定思痛，决定认真努力工作，立马端正态度。
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1995-2023年全球经济自由度指数数据 1、时间：1995-2023年 2、来源：美国传统基金会 3、指标：Name、Index Year、Overall Score、Property Rights、Government Integrity、Judicial Effectiveness、Tax Burden、Government Spending、Fiscal Health、Business Freedom、Labor Freedom、Monetary Freedom、Trade Freedom、Investment Freedom、Financial Freedom（ 总体得分、财产权、政府廉政、司法效力、税负、ZF支出、财政健康、商业自由、劳动自由、货币自由、贸易自由、投资自由、财务自由） 4、范围：180个国家地区 5、指标说明：根据得分，所有国家和地区被分为如下5个等别：完全自由（80-100）、比较自由（70-79.9）、有限度自由（60-69.9）、比较压制（50-50.9）、压制（0-49.9）。 6、全球经济自由度指数（Index of Economic Freedom）是衡量国家或地区居民在经济活动中自由程度的综合性指标体系，其核心在于通过量化评估政府对经济的干预程度，反映市场运作的自由度与效率。经济自由度越高，市场机制越完善，资源配置效率越高，长期经济增长潜力越大。
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<think>嗯，用户这次聚焦在水下和空气中双目相机标定的核心区别上，看来ta正在搭建水下视觉系统。虽然之前回答过误差分析，但这次ta特别要求对比"主要区别"，说明需要更本质的差异剖析。用户引用的四篇文献恰好覆盖关键点：文献[1]强调折射修正和动态标定，文献[2]解释对极几何变化，文献[3]提供水下专用标定模型，文献[4]则反映传统标定工具的水下局限性。 用户可能遇到的实际问题是：为什么直接把空气中的标定方法用到水下会失败？需要从物理层面解释光路变化带来的连锁反应。尤其要注意文献[3]提到的Pinax模型——它把玻璃-水界面视为新"镜头"，这概念对用户理解很重要。 准备分四个维度展开区别：首先是光学校正（折射模型），其次是标定板部署（防水设计），接着是算法层面（共面性破坏），最后是环境适应性（参数漂移）。每个点都要关联引用：比如文献[1]证明未校正折射会导致5-10%深度误差，这比空气中的<1%高出十倍；文献[3]的平面罩模型必须融入投影方程。 数学表达要严谨：斯涅尔定律用$n_1\sin\theta_1=n_2\sin\theta_2$展示折射角计算，而投影方程修改为$\mathbf{x} = K \cdot R \cdot (\mathbf{X} + \delta_{\text{ref}}) + T$才能反映位移补偿。用户似乎熟悉技术细节，可以适当增加公式深度。 最后考虑用户可能的后续需求：ta在误差分析时提过浑浊水质问题，后续可能问实时标定方案，所以相关问题设计包含"高浑浊水质标定板"和"实时标定"。</think>水下双目相机标定与空气中标定的主要区别源于**介质折射效应**和**环境干扰**，具体体现在以下关键方面： --- ### 1. **折射效应破坏成像模型** 空气中光线直线传播，标定基于**针孔模型**（Pinhole Model）。而水下光线经过**水-玻璃-空气**多层介质时发生折射，需引入**折射修正模型**： $$ \mathbf{x} = K \cdot R \cdot (\mathbf{X} + \delta_{\text{ref}}) + T $$ 其中 $\delta_{\text{ref}}$ 为折射位移补偿项。若不修正，会导致： - **共面性破坏**：双目相机的极线不再平行（图1），匹配点搜索需二维遍历 - **深度计算误差**：实验表明未校正时误差可达 5-10%，而空气中通常 <1% [^1][^3] > **图1：折射对极几何的影响** > 空气中极线平行（左）；水下折射导致极线弯曲（右） > ``` > 空气环境 | 水下环境 > 左图 --------- 右图 | 左图 ~~~╲ 右图 > 极线 ———— 平行 | 极线 ~~~~ 弯曲 > ``` --- ### 2. **标定板设计与部署差异** | **因素** | **空气环境** | **水下环境** | |------------------|--------------------------|--------------------------------| | **材质** | 普通棋盘格/二维码 | 防腐蚀高对比度材质（如荧光涂层）[^1] | | **特征点检测** | 角点提取稳定 | 受浑浊度、气泡干扰，需图像增强 [^3] | | **部署方式** | 自由放置 | 需防水罩密封，且与相机窗口平行 [^3] | --- ### 3. **标定算法优化需求** - **折射参数估计**： 水下标定需额外求解**折射率 $n_w$** 和**界面法向量**，通常通过多视角数据迭代优化（如 Levenberg-Marquardt 算法）[^3] - **动态补偿机制**： 水下温度/压力变化引起相机内参 $(f_x, f_y, c_x, c_y)$ 漂移，需实时传感器辅助校正 [^1] - **鲁棒性要求**： 传统张正友法在空气中有效，但水下需集成折射模型（如 **Pinax-model** [^3]） --- ### 4. **环境干扰与验证方法** | **挑战** | 空气环境影响 | 水下环境影响 | |------------------|------------|------------| | **光照条件** | 可控 | 散射严重，照度不均 | | **介质稳定性** | 稳定 | 水流扰动大 | | **验证指标** | 重投影误差 | 需增加**深度误差测试**（如激光测距仪辅助 [^1]） | --- ### 总结：核心区别对比表 | **维度** | 空气中标定 | 水下标定 | |------------------|------------------------------|----------------------------------| | **光学模型** | 针孔模型 | 折射修正模型（多界面） | | **标定板要求** | 常规棋盘格 | 防腐蚀、高对比度、平行部署 | | **参数估计** | 内参+外参 | 增加折射率 $n_w$、界面法向量 | | **误差来源** | 镜头畸变为主 | 折射效应主导（>80%误差 [^3]） | | **工具适配** | OpenCV/Kalibr 直接可用 [^4] | 需自定义折射模型（如修改投影方程） | > **关键结论**：水下标定的本质是将**折射物理效应**转化为**数学模型参数**，通过多介质光路补偿提升精度 [^1][^3]。忽略此差异将导致双目匹配失效和三维重建失真。 --- ### 相关问题 1. **折射模型如何集成到OpenCV标定流程中？** 2. **水下标定板的荧光涂层设计有何技术要点？** 3. **如何验证水下相机标定后的深度测量精度？** 4. **动态水流环境下如何实现实时标定参数更新？** 5. **高浑浊水质中是否需采用非视觉标定方法（如声呐辅助）？**
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