五花青椒包菜

最新推荐文章于 2025-08-01 14:39:57 发布
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[猪头]每次做完菜，第一口一定要找块好肉尝尝。肉好吃😋，这道菜就差不了，下饭。

​[调皮]肉不好吃的菜，没有灵魂。

​[愉快]今天的菜，五花肉青椒土豆包菜。d0dc9bb13c1a4fa387b728a8c12aa433.jpg

 

林震南
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五花头：2019年年度报告.PDF
05-11
【五花头生态农业开发股份有限公司2019年年度报告】 这份年度报告详细记录了河北五花头生态农业开发股份有限公司在2019年的运营情况和关键成就。五花头公司，股票代码873079，是恒泰证券主办的上市公司，专注于生态...
五花头：2021年半年度报告.zip
09-29
【五花头：2021年半年度报告】是一份重要的企业财务与运营总结，这份文档以PDF格式存储在名为“五花头：2021年半年度报告”的压缩包内。作为年度报告的一半，半年度报告通常包含了公司在过去六个月的业绩概述、业务...
猫哥教你写爬虫 034--爬虫-BeautifulSoup实践
weixin_33674976的博客
06-09 920
前情回顾 聊聊私房菜 o(*￣︶￣*)o 下厨和Python非常相像。 学Python你只需要懂最基础的语法：列表字典、判断循环…… 然后合理地调用模块，就已经能做出很多有趣的事，代码跳跃在屏幕上，自有千般变化。 下厨你只需要懂最基础的操作手法：蒸炒炖焖煮、烧炸煎煲卤…… 然后去找合适的菜谱，大江南北，少有你烹不出的风味 所以我们现在需要的是菜谱... 爬取菜谱 www.xia...
学习做菜
hoganzeng的专栏
06-20 1681
学习做菜所有青菜都不要焖 青菜猪油，荤菜青油 葱，大蒜叶起锅前放 放了蒜可考虑不放葱 豆腐,小菜不放葱  切菜左手抓菜,右手抓刀,切一刀，左手往后移一点位置,菜不动,直到左手退到不合适位置,才把未切的菜整个移上去一点  切肉竖线开大条，横线切小片，骨头和膜放在上面，瘦肉在下好切断点 木耳炒猪肝干木耳放在开水中泡发，或放
上班带饭素材
LM0916的博客
05-29 83
芹菜炒千张 || 芹菜炒香干 || 芹菜炒五花 || 芹菜炒香肠 || 芹菜炒鸡蛋。清炒西蓝花 + 欧芹大蒜盐。清炒生菜 + 欧芹大蒜盐。油焖大虾（周末休息做）
学中式烹调10天笔记（备用）
weixin_45624225的博客
08-21 3786
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学中式烹调10天笔记（正式）
weixin_45624225的博客
08-20 3849
学中式烹调10天笔记==2020年8月11日上午====2020年8月11日下午==1.红烧茄子2.干炸蘑菇3.家常豆腐==2020年8月12日上午==4.包子5.万能油（又名料油） 2020年8月11日上午 泡木耳超过3天不能吃，鸡精致癌，蒜预防癌 吃生姜花椒多了皮肤会出黑斑 刀变不笨方法：刀尖切蒜末葱花，刀中间切肉，刀后砍骨头 百味之王:食盐 2020年8月11日下午 1.红烧茄子 配料：圆茄子，青椒，西红柿 调料：番茄酱，白糖，盐 小料：蒜末，白芝麻 辅料：粉面（土豆），鸡蛋（便于沾面粉，不放鸡蛋时更
思思的美食笔记--吃哒【自用---随缘更】
joker412的博客
04-09 264
最近发现博客里面的目录功能太好用了，决定把自己收藏的美食食谱也整理一下，干脆发出来大家一块看个乐呵。 1、烤肉家庭版 1）食材准备 洋葱、五花肉、牛排、鸡翅、培根（可卷金针菇）、鱼豆腐、纯肉肠、金针菇、土豆、香菇、韭菜、生菜（多多）、红薯（加白糖，可做焦糖红薯）、小馒头（配炼乳）、馒头（切片，撒盐） 2）工具准备 烧烤盘、烤纸（油烟会小一些）、夹子、剪刀、刷子、一次性碗筷、自制酱、自制干碟 3）食材腌制 ✔韩式五花肉--20min 蒜末2勺 ...
[转载](家常菜系列)教你几道八大菜系中的佳肴做法
WuHan MediaTek~~辉煌在于不懈的努力和拼搏！
08-23 2513
原文地址：(家常菜系列)教你几道八大菜系中的佳肴做法作者：水儿清浅浅 十二道经典东北菜(图解)http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b6c190c01009z8m.html 手工烘焙坊http://blog.sina.com.cn/junsmor
食物热量表
weixin_44162814的博客
08-01 1814
总结：热量从低到高蔬菜<菌藻 <水果< 豆类/奶类/蛋类 <水产 < 肉类 < 油炸类/糖类/饮料类/零食类（这三类随随便便200g就可以达到1000大卡，能不碰就别碰）食品名称热量(千卡)/可食部分(克)油炸土豆片黑芝麻芝麻(白)油面筋方便面油饼油条莜麦面燕麦片小米薏米籼米(标一)高粱米富强粉通心粉大黄米(黍)江米粳米(标二)挂面(富强粉)机米玉米糁米粉(干,细)香大米籼米(标二)
一个人做饭有哪些推荐？
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GarfieldEr007的专栏
07-13 3万+
Chen Sam ，一个空号。 355 人赞同 -- 2015.12.28. 一个圣诞节长周末多了100个赞..What's going on here..感恩。 有同学私信说需要详细步骤的做饭教程，但是这里篇幅太局限了..如果开一个微信公众号什么的有人会想看吗？ 第一次认认真真地在知乎回答问题。在美帝读了两年书，除了学术最多的时间就花在做饭上了。回答里有很多很多图..大约
五花头：2019年半年度报告.PDF
05-31
【五花头2019年半年度报告关键知识点】 1. **公司概况**：河北五花头生态农业开发股份有限公司是一家专注于生态农业发展的企业，证券代码为873079，证券简称“五花头”，并在新三板市场（NEEQ）上市。报告中提及的...
五花头：2021年半年度报告.PDF
08-26
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基于GEC6818平台的五子棋人机对战系统设计与实现
11-25
五子棋作为一种广为人知的策略性棋盘游戏，其基本规则易于掌握。在选定人机对战模式后，由程序执黑先行，用户执白应对。双方依次在棋盘上落子，任何一方在横向、纵向或斜向形成连续五个或更多同色棋子即获胜。 项目资源涵盖多个技术领域的程序代码，涉及前后端开发、移动终端应用、操作系统、智能系统、物联网技术、信息管理系统、数据存储方案、硬件设计、大数据处理、教学资料、多媒体处理及网站构建等多个方向。具体技术实例包括嵌入式平台如STM32与ESP8266，编程语言如PHP、QT、C++、Java、Python、C#，系统开发如Linux与iOS，以及电子设计自动化工具和实时操作系统等。 主要技术栈包含服务端开发语言Java、Python及Node.js，后端框架Spring Boot与Django，前端技术React、Angular与Vue，界面设计框架Bootstrap与Material-UI，数据库系统MySQL、PostgreSQL和MongoDB，缓存工具Redis，以及容器化部署方案Docker与Kubernetes。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
lv_0_20251125195629.mp4
11-25
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numpy、pandas、sklearn、pytorch等数据分析工具的一些使用技巧
11-25
NumPy数组操作实战技巧 numpy、pandas、sklearn、pytorch等数据分析工具的一些使用技巧
中国Cassandra数据库用户组开源社区项目-专注于Apache-Cassandra分布式NoSQL数据库技术研究与实践-提供技术文档下载与源码解析-集成Titan图数据库与Lu.zip
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11-25
Buffer内存管理实战技巧中国Cassandra数据库用户组开源社区项目_专注于Apache_Cassandra分布式NoSQL数据库技术研究与实践_提供技术文档下载与源码解析_集成Titan图数据库与Lu.zip中国Cassandra数据库用户组开源社区项目_专注于Apache_Cassandra分布式NoSQL数据库技术研究与实践_提供技术文档下载与源码解析_集成Titan图数据库与Lu.zip
图像处理基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究（Matlab代码实现）
11-25
【图像处理】基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究基于电磁学优化算法（Electromagnetism-like Optimization, EMO）的多阈值图像分割方法，并通过Matlab代码实现。该方法借鉴电磁学中电荷间相互作用的机制，将图像分割问题转化为优化问题，利用EMO算法搜索最优阈值组合，以最大化分割效果的评价指标（如Otsu法或多级别熵）。文中详细介绍了EMO算法的基本原理、实现步骤及其在图像多阈值分割中的具体应用流程，展示了该算法能够有效避免传统方法易陷入局部最优的问题，从而获得更精确的分割结果。; 适合人群：具备图像处理基础知识和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决复杂背景下图像的多目标分割问题，提升医学影像、遥感图像等领域的分割精度；②学习智能优化算法（如EMO）在图像处理中的实际应用，为研究新型分割算法提供技术参考和实现范例。; 阅读建议：在学习过程中应结合Matlab代码，深入理解EMO算法的寻优机制与图像分割评价函数的构建方法，建议自行调试不同参数对分割效果的影响，以加深对算法性能的理解。
DriverBooster12pro
11-25
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ABB机器人码五花垛程序
03-16
<think>好的，我现在需要帮助用户寻找关于ABB机器人进行五花垛码放的程序实现或示例。首先，用户的问题是关于ABB机器人编程的，特别是五花垛码放。我需要先理解什么是“五花垛码放”。五花垛通常指的是在码垛过程中，每层物品以不同的方向或排列方式堆叠，以增加稳定性和节省空间。这种码放方式常见于物流和制造业中。 接下来，我需要回忆ABB机器人的编程结构。ABB机器人通常使用RAPID编程语言，用户提供的示例中提到了MoveJ指令、SetDO等，这些都属于RAPID的基础指令。用户还提到了两个引用，其中引用[1]涉及码盘满载判断和MoveJ指令，引用[2]是关于通过ProfiNet通信控制输出信号。 用户需要的是具体的编程示例，因此我应该结合五花垛的特点，设计一个简单的程序结构。首先，可能需要初始化位置和工具坐标系，然后循环处理每一层的码放。每一层的垛型可能不同，因此需要条件判断来切换不同的放置模式。 考虑到五花垛每层可能有不同的排列，例如第一层横向，第二层纵向，交替进行。因此，在程序中可能需要使用层数计数器，根据当前层数选择不同的放置点计算方式。例如，使用MOD函数判断奇偶层，然后调整位置偏移量。 另外，用户提供的引用中提到了码盘满载的判断，这可能在程序中通过检查计数器是否达到最大值来实现，一旦满载则停止或更换码盘。同时，通信部分（如ProfiNet）可能用于接收外部信号或发送状态，这部分可以结合SetDO指令来控制。 还需要考虑工具坐标系（tGripper）和工作对象（wobj0）的设置，确保机器人正确计算路径。速度参数如vMaxEmpty和区域数据z50也需要适当设置，以确保运动平稳且高效。 在编写示例代码时，需要注意RAPID的语法结构，比如使用PROC声明过程，变量定义在VAR部分，循环使用WHILE，条件判断用IF等。同时，放置点计算可能需要调用函数来计算X和Y方向的偏移，根据层数调整方向。 最后，生成的相关问题需要围绕用户可能进一步询问的点，比如如何优化路径、通信集成、垛型计算和安全措施等。这些扩展问题可以帮助用户深入理解实现细节和可能的改进方向。</think>关于ABB机器人实现五花垛码放的编程实现，以下是基于标准RAPID语言的核心逻辑框架和示例说明： ### 一、五花垛码放核心逻辑 1. **层间交替旋转**：每层物品以90°旋转交错排列，数学上可表示为层号$n$与旋转角度$\theta$的关系： $$ \theta = (n \mod 2) \times 90° $$ 2. **坐标偏移计算**：设单个物品尺寸为$(w,l)$，第$i$行$j$列的坐标偏移为： $$ \Delta x = i \times w \times \cos\theta - j \times l \times \sin\theta $$ $$ \Delta y = i \times w \times \sin\theta + j \times l \times \cos\theta $$ ### 二、基础程序示例 ```rapid MODULE MainModule VAR pos pHome := [0, 0, 300]; ! 安全位置 VAR pos pPick := [500, 200, 50]; ! 取料位置 VAR num nLayerCount := 0; ! 当前层数计数器 PROC main() ConfL\Off; ! 关闭轴配置监控 Path_Init; ! 路径初始化 WHILE TRUE DO IF DI_PalletFull = 0 THEN ! 检测码盘未满载[^1] Layer_Handler; ! 执行分层码放 nLayerCount := nLayerCount +1; ELSE Stop; ! 停止码放 ENDIF ENDWHILE ENDPROC PROC Layer_Handler() MoveJ pHome,v1000,z50,tGripper\WObj:=wobj0; FOR i FROM 1 TO 5 DO ! 每层5个物品 Gripper_Control(1); ! 执行抓取[^2] MoveL pPick,v500,z10,tGripper\WObj:=wobj0; Calc_Position(i,nLayerCount);! 计算目标位置 MoveL Offs(pPlace,dx,dy,0),v300,fine,tGripper; Gripper_Control(0); ! 释放物品 MoveJ pHome,v1000,z50,tGripper; ENDFOR ENDPROC ENDMODULE ``` ### 三、关键功能实现 1. **位置计算函数**： ```rapid LOCAL PROC Calc_Position(num index, num layer) VAR num angle := (layer MOD 2)*90; dx := index*200*Cos(angle) - layer*50*Sin(angle); dy := index*200*Sin(angle) + layer*50*Cos(angle); ENDPROC ``` 2. **夹爪控制逻辑**（基于IO通信）： ```rapid PROC Gripper_Control(num state) IF state = 1 THEN SetDO DO_GripClose,1; ! 夹爪闭合 WaitTime 0.5; ELSE SetDO DO_GripOpen,1; ! 夹爪打开 WaitTime 0.3; ENDIF ENDPROC ``` ### 四、优化建议 1. **路径规划**：使用`MoveC`实现圆弧过渡运动，减少周期时间 2. **异常处理**：添加`TRYNEXT`指令处理位置不可达情况 3. **垛型参数化**：通过`Persistent`变量存储垛型参数，实现快速调整
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