老叶的思考

每个人的心里,都藏了一个了不起的自己,只要你不颓废,不消极,一直悄悄的酝酿着乐观,培养着豁达,坚持善良,只要在路上,就没有到达不了的远方。

转发的[呲牙]

虽然给定引用中未直接提及利用机器视觉识别甘蔗老叶并拟合甘蔗老叶高度线的方法,但可以结合相关领域的通用思路进行推测。 ### 图像采集与预处理 首先,需要使用合适的图像采集装置获取甘蔗图像。由于装置采集的图像通常为RGB模型,为避免计算机处理图像时因三个量相互影响产生色差或颜色失真而导致误判,可将其转换为HSI模型,例如采用几何推导法进行RGB - HSI转换,将RGB中的亮度因素进行圆柱极坐标的双椎体转换,把三维变为二维,在平面中求出HSI模型的色调分量值,以便更好地突出甘蔗老叶的特征[^1]。 ### 目标检测与识别 车牌的检测定位本质是特定目标检测任务,同样,识别甘蔗老叶也可看作是目标检测任务。可以采用如Cascade LBP这种机器学习方法,利用OpenCV训练级联分类器,该方法依赖CPU进行计算,对于常用场景效果较好、检测速度较快;也可以使用基于深度学习的检测算法,如Mobilene - SSD、YOLO - v5等,利用大批量标注的甘蔗老叶图像数据进行训练,从而检测出甘蔗老叶的位置[^2]。 ### 边缘检测与感兴趣区域提取 借鉴简单车道线识别的方法,使用梯形掩模区域与预处理后的图像进行bitwise_and操作,只得到感兴趣区域内的边缘检测图,进而获取甘蔗老叶的边缘信息。bitwise_and函数可将两张图片做“与”操作,使用时需注意三张图(掩模图、原图、输出图)的大小和颜色通道数量[^4]。 ### 高度线拟合 在识别出甘蔗老叶的边缘后,可利用数学方法对边缘点进行拟合,例如最小二乘法等,以得到甘蔗老叶的高度线。 以下是一个简单的Python示例代码框架,仅为示意,实际应用中需要根据具体情况进行调整: ```python import cv2 import numpy as np # 图像读取 image = cv2.imread('cane_image.jpg') # RGB转HSI(这里只是示例,实际需要完整的转换代码) # hsi_image = rgb_to_hsi(image) # 目标检测(这里假设使用YOLO - v5,实际需要完整的模型加载和推理代码) # detected_leaves = yolo_detection(image) # 边缘检测与感兴趣区域提取 mask = np.zeros_like(image) # 定义梯形掩模区域(示例) pts = np.array([[100, 500], [200, 300], [600, 300], [700, 500]], np.int32) pts = pts.reshape((-1, 1, 2)) cv2.fillPoly(mask, [pts], (255, 255, 255)) roi_image = cv2.bitwise_and(image, mask) # 边缘检测 gray = cv2.cvtColor(roi_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) edges = cv2.Canny(gray, 50, 150) # 高度线拟合(这里只是简单示意,实际需要根据边缘点进行拟合) # 假设已经获取到边缘点 # edge_points = get_edge_points(edges) # height_line = least_squares_fit(edge_points) cv2.imshow('ROI Image', roi_image) cv2.imshow('Edges', edges) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```
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