朋友seven的时间线

本文详细记录了作者在上海申请落户的过程,从初次提交到最终预受理通过,包括档案转接、材料补充、现场提交等环节,历经多次审核,最终等待终审结果。

7.19,初次提交申请
7.27,预受理被退回(持证期间有一个月个税未申报,累计差一个月)
8.17,重新提交申请
8.23,预受理通过
8.25,下载调档函,到老家人才网上办理档案转接
9.8,档案到达嘉定人才中心
9.8,档案中职称材料未填写且照片缺失,请尽快至人才中心补齐
9.13,到人才中心填写职称材料
9.15,档案核实完成
9.17,网上受理通过,请及时进行网上预约并递交书面材料
9.22,现场提交材料,随申办市民云状态变更为“窗口受理通过,等待初审”
9.26,初审通过,等待审核

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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