【FreeRTOS】栈生长方向 portSTACK_GROWTH

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已于 2022-08-13 10:33:45 修改 · 2.7k 阅读

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#c++ #开发语言

于 2022-08-13 10:31:24 首次发布

本文解析了FreeRTOS中任务创建时栈空间与任务控制块(TCB)分配的顺序，解释了栈增长方向如何影响这两者的分配顺序，并通过实例说明了栈向上或向下增长时的正确分配方式。

FreeRTOS新建任务时 xTaskCreate 函数有这样一段注释

// 代码已简化
/* If the stack grows down then allocate the stack then the TCB so the stack
 * does not grow into the TCB.  Likewise if the stack grows up then allocate
 * the TCB then the stack. */
#if ( portSTACK_GROWTH > 0 )	// 栈向上生长
{
   
   
	pxNewTCB = ( TCB_t * ) pvPortMall