[Android][sensor]打开sensor hal层的v等级的log打印

本文介绍了两种在现有版本的Android系统中打开sensorhal层v级别日志的方法:一是通过修改并推送build.prop文件;二是通过编写脚本直接在设备上修改系统配置。当这些方法无效时,还提供了修改源代码并重新编译sensors.ssc.so的方法。详细步骤包括代码修改、编译及库文件的推送。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.现有版本下直接打开v级别的sensor hal层的log

方法一

导出机器文件 /system/build.prop

adb root
adb pull /system/build.prop .
start .

build.prop 里添加

persist.debug.sensors.hal=v
persist.vendor.debug.sensors.hal=v
persist.vendor.sensors.debug.hal=v
persist.debug.sensors.daemon=v
persist.vendor.debug.sensors.daemon=v
persist.vendor.sensors.debug.daemon=v

将修改好的build.prop push到机器里

adb push build.prop /system
adb shell chmod 644 /system/build.prop
adb shell sync
adb reboot

方法二

编写脚本

adb root
adb wait-for-device
adb remount
adb shell "echo persist.vendor.sensors.debug.hal=v >> /system/build.prop"
adb shell "echo persist.vendor.sensors.debug.stats=true >> /system/build.prop"
adb shell "echo setprop persist.vendor.sensors.no_audio=true >> /system/build.prop"
adb shell "echo persist.vendor.sensors.debug.ssc_latency=true >> /system/build.prop"
adb shell sync
adb reboot

有时候上述方法不可行,需要改动代码后,编译sensors.ssc.so,push到机器中

2.修改代码打开sensor hal层的v等级的log打印

在sensor_hal.cpp中修改

void sensors_hal::get_system_config()

{

     char debug_prop[PROPERTY_VALUE_MAX];

     int len;

     len = property_get(SENSORS_HAL_PROP_DEBUG, debug_prop, "i");

     if (len > 0) {

         if (log_level_map.find(debug_prop[0]) != log_level_map.end()) {

             _sysconfig.log_level = log_level_map.at(debug_prop[0]);

         }

     }

     _sysconfig.log_level = sensors_log::VERBOSE;  //添加这一行

     sns_logi("log_level: %d", _sysconfig.log_level);

 }

编译sensors.ssc.so

export LC_ALL=C
source build/envsetup.sh
lunch 
make sensors.ssc

编译生成out/target/product/project/vendor/lib/sensors.ssc.so,push到机器里。

如果该方法不可行,请进行全编。

### Android传感器架构的设计与工作原理 Android 传感器架构是一种分结构,旨在支持设备上的各种硬件传感器并提供统一的接口供应用程序访问。该架构主要由以下几个部分组成: #### 1. **传感器驱动程序** 传感器驱动程序位于操作系统的最低,负责直接控制物理传感器硬件。这些驱动程序通常由芯片制造商开发,并通过标准接口向更高次暴露数据[^1]。 #### 2. **传感器管理服务 (Sensor Manager Service)** 传感器管理服务运行在 Android 操作系统的核心框架中,作为桥梁连接底硬件抽象 (HAL) 和上的应用程序接口 (API)[^2]。它处理来自多个应用的请求调度以及资源分配问题,确保高效的能源利用和性能优化。 #### 3. **硬件抽象 (Hardware Abstraction Layer, HAL)** HAL 提供了一个标准化的方式让不同的厂商可以实现自己的具体逻辑而不需要修改整个操作系统代码库。对于传感器来说,这意味着即使各个手机品牌使用的可能是完全不一样的实际感应器组件,只要遵循这个定义好的协议就能无缝接入到安卓生态里去[^3]。 #### 4. **Java API 面的支持** 开发者可以通过调用 `android.hardware.Sensor` 类及其关联类来获取当前可用的所有类型的传感信息列表;还可以注册监听事件以便实时捕获变化的数据流。例如下面这段简单的 Java 示例展示了如何初始化 SensorManager 并设置加速度计回调函数: ```java // 获取默认的服务实例 SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); // 定义感兴趣的特定种类sensor对象 Sensor mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); mSensorManager.registerListener(new SensorEventListener() { @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { float x = event.values[0]; float y = event.values[1]; float z = event.values[2]; Log.d("SENSOR", String.format("Acceleration X:%f Y:%f Z:%f",x,y,z)); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {} }, mAccelerometer , SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); ``` 上述代码片段演示了基本的操作流程:先取得系统级 service 对象引用,再指定目标类别 type 的 instance 实例化之后就可以开始监控其状态更新情况了. ### 数据流动过程概述 当某个外部条件发生变化时(比如移动电话),相应的内置检测装置就会捕捉到这种改变并将原始数值传递给对应的 driver component 进行初步转换成可理解的形式后再逐级上报直至最终呈现给前端界面显示出来或者触发某些预设的动作响应机制完成闭环反馈循环体系构建.
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

霁之鸢

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值