
ROS
csdn__NeroHao
这个作者很懒,什么都没留下…
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MPC轨迹跟踪
Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪1. 仿真环境设置1.1 更改stage环境地图1.2 获取要跟踪的轨迹1.2.1 获取路点1.2.2 拟合路点得到机器人要跟踪的路线2. Turtlebot的MPC轨迹跟踪问题3. 程序与运行结果4. 写在后面本文为优快云博主「风起了」的原创文章原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/u013468614/art...转载 2020-02-08 13:23:29 · 6664 阅读 · 2 评论 -
ROS自启动
出自:http://www.corvin.cn/707.html0x00 为何需要开机自启动launch文件在ROS开发后期阶段由于功能已经趋于稳定,因此就需要系统在一上电启动后就自动把ROS下的各节点程序加载运行,这样就省去了我们还得手动输入roslaunch命令来加载bringup的launch文件的操作。经过我的实际测试目前有两种方式可以实现开机自启动,一种就是使用系统自带的Startu...转载 2018-12-05 16:34:59 · 1083 阅读 · 0 评论