csdn__dongdong的博客

Ubuntu下自启动可以利用Ubuntu的启动管理软件Startup Applications Preference 点击add 添加自己的脚本即可 如果脚本需要root权限 添加echo password | sudo -S path password是你的root密码 path是你的脚本路径...

Ubuntu 下串口绑定 Ubuntu绑定串口是利用udev规则 首先查看设备ID //在终端输入命令 lsusb 将这里的ID号记录下来然后打开然后创建udev规则 //在终端输入命令 cd /etc/udev/rules.d/ 创建.rules文件填入 //在文件中输入将idVendor、idProduct修改 mode是权限 KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVen...

Ubuntu Mate 自动登录桌面 Ubuntu Mate 设置自动启动 需要修改文件* /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf* // 进入文件 sudo nano /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf 添加自动登录代码 /...

出自：http://www.corvin.cn/474.html 0x00 为何要设置USB设备别名 随着我们开发的机器人具备的功能越来越复杂，那么需要外接的USB设备会逐渐多起来，例如：外接两个arduino板，外接两个USB摄像头，外接一个激光雷达，外接一个USB接口的IMU模块等等，那么如此多的USB设备在linux中的挂载点就会多起来，而且慢慢的也会变得较为混乱，导致我们无法分清楚哪一个设...