CAPL中如何使用applILTxPending

最新推荐文章于 2024-12-19 00:30:08 发布
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分类专栏： capl 文章标签： 测试工具
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最近开始使用CANoe来模拟CAN节点，碰到了rolling count 自增和checksum自动计算的问题。rolling cnt的实现还是简单的，例如使用on message实现：

on message IPB1
{
     
  $IPB1_Rolling_counter ++;
}

但是checksum的逻辑在这里面怎么做不是非预期的，根本原因是on message的触发意味着CAN报文已经被发出来了，而不是我们以为的"提前算好"checksum再随报文发送出去。

网上查到了applILTxPending 这个函数就是专门为这个需求存在的，只是网上教程没有解释的很清楚，导致我调试花了一些时间，现在就就来讲讲如何使用的总结结论吧。

一、首先要会导入dbc，会新增节点并配置成自己想要的模拟节点

二、右键ECU节点后选择Open IL Configuration，对要操作的报文进行使能，默认是全部使能的在这里插入图片描述在这里插入图片描述
三、打开capl脚本，编写.can文件里的脚本

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CAPL (Control Area Programming Language) 是一种专门用于西门子SIMATIC S7系列PLC（可编程逻辑控制器）的高级编程语言。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息协议，常用于物联网(IoT)通信。 在CAPL中，如果需要通过MQTT协议连接到网络，首先你需要安装支持该协议的库或者第三方模块。一些开源项目可能会有集成MQTT的CAPL扩展。以下是一般的步骤概述： 1. 导入库：在CAPL程序中引入MQTT相关的库，例如`S7-MQTT`库，它允许PLC与MQTT服务器交互。 ```capl include "S7-MQTT.pas"; ``` 2. 初始化连接：创建并配置MQTT客户端实例，设置服务器地址、端口、用户名和密码等。 ```capl var mqttClient : TSMQTTCli; begin mqttClient := TSMQTTCli.Create(nil); mqttClient.Server := 'your_mqtt_server'; mqttClient.Port := 1883; // 默认MQTT端口 mqttClient.Username := 'your_username'; mqttClient.Password := 'your_password'; end; ``` 3. 订阅主题和处理消息：使用`Subscribe`方法订阅感兴趣的主题，并提供回调函数来处理接收到的消息。 ```capl mqttClient.Subscribe('your_topic', OnMqttMessageReceived); ... Procedure OnMqttMessageReceived(Sender: TObject; Message: TMQTTPubSubMessage); begin // 处理接收到的消息 end; ``` 4. 发布消息：当需要发送数据时，调用`Publish`方法将数据推送到指定的主题。 ```capl mqttClient.Publish('your_topic', YourData); ``` 5. 关闭连接：在结束通信时，记得关闭连接释放资源。 ```capl mqttClient.Disconnect(); ```
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