反着说,分寸得体

博客通过《红楼梦》中王熙凤与贾母的对话,以及春秋战国时任座、翟璜对魏文侯的不同回应两个故事,阐述说话要注意分寸和场合。直言虽好,但在不恰当场合可能带来不良后果,而得体表达能化解问题。

比如在第四十六回,荒淫无道的荣国公嫡孙贾赦想娶贾母的贴身丫鬟鸳鸯为妾,这让贾母非常生气,连带着怪罪了很多人,连本与此事毫无关联的王夫人都被错怪了,幸亏有机敏的探春及时提醒贾母,才让她回过神来。随后,贾母与王熙凤之间就有了这样的对话:
……贾母又笑道:“凤姐儿也不提我。”凤姐儿笑道:“我倒不派老太太的不是,老太太倒寻上我了?”……“谁教老太太会调理人,调理的水葱儿似的,怎么怨得人要?我幸亏是孙子媳妇,若是孙子,我早要了,还等到这会子呢。”贾母笑道:“这倒是我的不是了?”凤姐儿笑道:“自然是老太太的不是了。”……

 

春秋战国时期,魏国君主魏文侯派兵拿下中山后,把它赐给了自己的儿子,可是又觉得这样做不合礼数,应该先给弟弟才对,于是他怀着忐忑的心试探群臣:“寡人到底是个什么样的国君呢?”大多数人唯唯诺诺,称赞魏文侯是个仁君,唯有一个叫任座的大臣没有随声附和,而是直言不讳地说:“你取得了中山后,本来应该封给你弟弟,但却错误地赐给了儿子,怎么能叫仁君呢?”魏文侯听后立马面露不悦。
诚然,实话实说并不是不好,但在大庭广众之下,谏言如此锋芒毕露,绝对不合时宜,特别是遇到了一个并不怎么贤明的主子。实际上,任座在事后不久也意识到了危险的存在,于是赶紧悄悄逃出宫了。
故事还没完。魏文侯后来又拿同样的问题,问一个叫翟璜的人。

翟璜特别注意说话场合和分寸,他首先回答,“您当然是仁君”,

然后解释说,“只有君王仁德,臣下才敢直言不讳,任座之所以敢那样说话,就因为您是仁君啊。”

魏文侯自己倒不好意思了,他后来下令找回了任座,还奉其为上宾,同时也为了保持“仁德,臣下才敢直言不讳,任座之所以敢那样说话,就因为您是仁君啊。”

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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