XQuery 参考手册

《XQuery 参考手册》是一个关于XQuery语言的全面指南,旨在帮助开发者更好地理解和运用XQuery。XQuery 1.0 和 XPath 2.0 共享相同的数据模型,并支持相同的函数和运算符。这意味着,学习XQuery时,您可以利用对XPath的理解和经验。

XQuery构建在XPath表达式之上,因此它继承了XPath的许多特性。在XQuery中,您可以找到各种函数和运算符,这些都是与XPath共享的。这些函数和运算符对于处理XML数据至关重要。

此外,XQuery使用与XML Schema 1.0 (XSD) 相同的数据类型。这些数据类型包括字符串(XSD String)、日期(XSD Date)、数值(XSD Numeric)以及其他杂项类型(XSD Misc)。这些数据类型为XQuery提供了强大的数据处理能力,使其能够处理各种复杂的XML数据结构。

如果您想深入了解XQuery,可以参考以下资源:

这些资源提供了详细的XQuery函数、运算符以及数据类型的介绍,是学习XQuery的宝贵资料。

【无人机】湍流天气下发动机故障时自动着陆的多级适配研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“湍流天气下发动机故障时无人机自动着陆的多级适配研究”展开,提出了一种在极端气象条件下应对无人机动力系统突发故障的自动着陆控制策略。通过构建多级适配控制架构,结合鲁棒控制与自适应算法,提升无人机在湍流干扰下的稳定性和安全性,确保其在发动机部分或完全失效情况下仍能实现平稳着陆。研究采用Matlab进行系统建模与仿真验证,涵盖了飞行动力学模型、故障检测机制、姿态控制律设计及着陆轨迹规划等关键环节,重点解决了强扰动环境下的系统不确定性与控制性能退化问题。; 适合人群:具备一定飞行器控制、自动控制理论基础,熟悉Matlab仿真工具的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合研究无人机容错控制、飞行安全与应急着陆技术的相关从业者。; 使用场景及目标:①研究无人机在突发故障与复杂气象耦合条件下的安全着陆机制;②开发具备高鲁棒性的容错飞控系统;③为无人机适航安全标准提供理论支持与仿真验证手段;④应用于军事侦察、电力巡检、应急救援等高风险作业场景中的自主安全决策系统设计。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解控制算法的实现细节,重点关注多级控制器的设计逻辑与故障切换策略,同时可通过修改湍流强度、故障模式等参数进行仿真对比,以掌握系统在不同工况下的响应特性与适应能力。
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