Kinect用于姿态比对的PoseDetectorScript脚本解读（上）

迷迷糊糊看了很多遍，对于比较核心的内容依然没有理解。今天稍微认真一些看了一遍，觉得大概懂了一些，仅作记录。

 

首先在代码外做简要说明.关于姿态对比原理,我的理解是:

1.pose与avatar的骨骼数据对比

2.将骨骼joint生成有序列表,将列表里同一位置的两个节点相连,在空间中形成向量

3.求出pose和avatar的向量之间的夹角

4.将pose和avatar的向量之间的夹角累加(不大于90°。因为姿势完全一致时相邻节点连线所形成的向量角度应该为0)，再除以最大误差夹角和（以90°最大误差乘以比对的向量数目），就是Average difference.1- diff  = match.

感觉应该是这样,没有再仔细看底层,因为做的项目姿态比对涉及到转体,明天再看一下关于rotation的内容.

 

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;

public class PoseDetectorScript : MonoBehaviour 
{
    //user的Model骨骼数据等
	[Tooltip("User avatar model, who needs to reach the target pose.")]
	public PoseModelHelper avatarModel;

    //poseModel的Model骨骼数据等
	[Tooltip("Model in pose that need to be reached by the user.")]
	public PoseModelHelper poseModel;

    //需要比对的关节点
	[Tooltip("List of joints to compare.")]
	public List<KinectInterop.JointType> poseJo