Hyderabad杂记-3

本文记录了作者在印度海得拉巴的所见所闻,详细介绍了当地卫生间的文化差异、左右手使用的习俗、独特的点头方式及本地人的性格特点。

来Hyderabad之前上网做了点调查,对印度的民俗民风多少有些了解。以亲身经历相印证,网上流传之说夸大过时的固然有之,多数还是值得借鉴的。

在GuestHouse和Hotel的卫生间是看不见卫生纸的(第一次走进hotel的卫生间,竟然有一种邪恶的得意洋洋的感觉 --- 果然没有),取而代之的是一个桶和一个大杯子,具体如何使用,也没好意思问。多数卫生间里,在抽水马桶的旁边还会有一截软管连着压力喷头,水量和水压都不小,这又是做什么用的?您猜到了吗?如果住在好一点的guesthouse,服务员会准备或者询问是否需要卫生纸。

与上面一脉相承的就是左右手的礼仪。在餐厅和食堂,我注意观察了本地人的用手习惯,使用刀叉和必须用两手的情况除外,只要是使用单手则必定是左手,还没有一个例外。我们这些外来人,可没有这么多讲究,左右手齐上,就算被阿三背后也无所谓啦。

“点头yes摇头no ”在这里不太适用。和本地人说话的时候发现对方明明是在表示附和,却在不停地左右摇晃脑袋,甚是有趣。看得多了,也就不会觉得有什么不适应。

本地人脾气好,绝大多数都很有耐性。即使遇上一下子说不清楚的事情,也愿意和你慢慢说,直到弄明白为止。遇上有争议的事情,也不似乎不太容易生气,只是不紧不慢地和你说。与此相对应的,办事效率似乎并不怎么高,拖拖拉拉是常有的事。

 

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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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