骑士精神 题解

描述

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑 士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空 位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

输入

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑 士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

输出

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出-1。

样例输入

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

样例输出

 7
-1

---

这里用了深搜IDA*（广搜实在想不明白，我是蒻苟，这里深搜很好理解），深搜搜空格的位置，但是要搜完全部的路线有8^15这么多，所以要剪枝。

下面讲一下剪枝思路：

空格的走法和骑士的走法是相同的，并且空格走到哪儿就相当于那个位置的棋子被交换到了空格的位置。

题目要求最后的结果是图上的这样，让白色的都到左下，黑色的都到右上部分，不在对应区域的（比如白色在左上部分，黑色在右下部分，或者在空格处）棋子需要通过和空格交换来移动