源路径选项

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原创最新推荐文章于 2026-03-20 18:19:11 发布 1.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

基于FMCW技术的毫米波雷达测速原理与应用调频连续波（FMCW）技术是毫米波雷达中实现高精度测速的核心方法之一。本文详细介绍了FMCW测速的基本原理、信号处理流程以及在实际应用中的关键技术。通过分析FMCW雷达的多普勒效应和频率差测量方法，本文展示了如何利用FMCW技术实现目标速度的高精度检测。此外，本文还探讨了FMCW测速在自动驾驶、智能交通和工业自动化等领域的应用案例，为毫米波雷达开发者提供了理论支持和实践指导。阅读详情

1. V4，V6头部差异
IP源路径选项：
对于IPV4，由于IP头部长度字段为4位，最大可以表示15，那么限制了IPV4的头部总长度为15*4 = 60字节。前10字节为固定的头部部分，所以最多有40个字节用来填充选项字段。
对于IPV6，固定长度的40字节的IPV6头部和传输层头部之间可以有扩展头部。
2. V4,6头部选项字段填充和获取使用setsockopt和getsockopt，传入参数level，optname，buf，buf长度。
用setsockopt来设置IP选项后，在该套接口上发送所有IP数据报都将包含这些选项。
清除选项用setsockopt，第四个参数设置成NULL，或者第五个参数设置成0.
4.	注意区分宽松和严格源路径选项。
5.	填充选项时，传送给setsockopt的缓冲区格式为：len = 3+IP地址长度（包括dstip）
|NOP + CODE + LEN +PTR +ip1 + ip2 。。。 +ip9+ dstip|  共44字节，最多有10个地址，不过ip1在IP数据报即将发送出去的时候，由内核移动到IP数据报的宿地址字段。
dstip为IP数据报的最终宿地址。
CODE指定源路径是宽松还是严格的。
LEN指定选项的字节长度，包括3字节的选项头部和dstip，这就已经有了7个字节了。
对于由一个IP地址构成的源路径，len = 7 +4 =11；
对于由二个IP地址构成的源路径，len = 7 +4 +4 =15；最多可以有9个IP，故最大可以为43.
ptr是一个指针（有点类似计数指针，并不是代表内存中的某个区域），表示下一个待处理IP的偏移量，初始值为4，表示指向第一个IP地址；
distip和NOP不属于源路径；
/*建立一个源路径选项，初始化还没有加入IP进去*/
u_char *creat_src_route(int type){
	optr = (u_char *)malloc(44);
	bzero(optr, 44);
	*optr++ = IPOPT_NOP;
	*optr++ = type ? 0x83 : 0x889;
	lenptr = optr++;
	*lenptr = 3;
	*optr++ = 4;
	return (optr-4);
}
/*添加地址到源路径，并更新选项中的len，并且optr指针指向下一个需要添加IP的位置*/
int add_src_route(const char *host){
	struct addrinfo hints, *addrinfo;
	struct sockaddr_in *addr;
	bzero(&hints, sizeof(hints));
	hints.ai_family = AF_INET;
	if(getaddrinfo(host, NULL, &hints, &addrinfo) < 0 ){
		err_sys("getaddrinfo");
	memcpy(addr,(struct sockaddr_in *)addrinfo->ai_addr, sizeof(struct sockaddr_in));
	*optr = addr->sin_addr;
	optr ++= sizeof(struct in_addr);
	*lenptr += sizeof(struct in_addr);
	return (*lenptr+1);
}
6获取选项时，得到以下格式：
 	|ip1 + NOP+CODE+LEN+PTR+ip2+ip3+...+ip9+dstip|，会根据5中的源路径进行逆转。
	getsockopt返回的buf指向第一个字节

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