基于模糊权重的路径规划问题

最新推荐文章于 2024-07-23 18:30:23 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-23 18:30:23 发布 · 894 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#交通 #算法 #网络

本文探讨了路径规划中的核心问题——道路权重，指出仅考虑距离而不顾转角代价的不足，提出将道路权重统一为时间代价并考虑时间依赖性。通过模糊数表示权重，以更准确反映实际情况。提出了在Dijkstra或A*算法基础上处理模糊权重的挑战。

 

基于模糊权重的路径规划问题

陈玉进

                         南京跬步科技有限公司 http://www.creable.cn

路径规划，就是寻找代价最小（最优）的路径，在GIS网络分析、GPS导航中有着重要的应用，本文以交通中实际道路网为例，谈谈对路径权重的一些看法。

存在问题：

最低0.47元/天 解锁文章
creable
关注
【OpenCV】高斯模糊（基于权重的均值模糊）
qq_36926037的博客
07-22 630
文章目录1.引言2.高斯模糊2.1 高斯分布2.2 高斯模糊cv.GaussianBlur 1.引言   上一节讲述了均值模糊、中值模糊、自定义模糊。   均值模糊有两种方式：基于平均值（均值模糊）、基于权重（高斯模糊）   高斯模糊去噪效果比均值模糊更好。 2.高斯模糊 2.1 高斯分布                   上图将高斯滤波，拆分为两个一维的滤波，加快计算。 2.2 高斯模糊cv.GaussianBlur import cv2 as cv import numpy as np def cla
基于权重的地图匹配技术
土木程序员的博客
12-30 2412
地图匹配技术概览 文章目录 目录 地图匹配技术概览 文章目录 前言 一、地图匹配概述 二、轨迹预处理 1.降噪 1.1 中值滤波 1.2 极值滤波 1.3 分段 1.4 插值算法 三、基于权重的地图匹配算法 3.1、计算方向相似度（ω1） 3.2、计算距离相似度（ω2） 3.3、计算形状相似度（ω3） 3.4、计算权重 总结 前言 随着生活质量的日益提高，地图相关技术已经渗透到人们生活的各个角落，本文对地图匹配技术，进行简单的概述和实现，为没接触过地..
基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现---Matlab程序.rar
05-22
与 本人博客中的课程论文《基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现》相配套，可以相互参阅
基于模糊控制的路径规划算法的实现程序和PPT
02-24
这是《基于模糊控制的路径规划算法的实现》论文的程序，里面包括PPT讲解，开发平台为VC6.0，使用语言为C语言，有兴趣可以下载。
高斯模糊的算法
ALex:to give you a better comprehension
02-13 2484
本文转载于 [http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/11/gaussian_blur.html]通常，图像处理软件会提供”模糊”（blur）滤镜，使图片产生模糊的效果。 “模糊”的算法有很多种，其中有一种叫做”高斯模糊”（Gaussian Blur）。它将正态分布（又名”高斯分布”）用于图像处理。 本文介绍”高斯模糊”的算法，你会看到这是一个非常简单易懂的算
高斯模糊（转）
weixin_30367169的博客
11-14 2287
原文链接：http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/11/gaussian_blur.html 通常，图像处理软件会提供"模糊"（blur）滤镜，使图片产生模糊的效果。 "模糊"的算法有很多种，其中有一种叫做"高斯模糊"（Gaussian Blur）。它将正态分布...
基于动态窗口法DWA与模糊自适应权重调整的路径规划算法MATLAB实现
08-01
内容概要：本文介绍了一种基于动态窗口法（DWA）和模糊自适应权重调整的路径规划算法及其MATLAB实现。该算法通过引入模糊控制来自适应调整评价函数的权重因子，解决了传统DWA算法中权重因子需手动调整的问题。具体...
基于改进动态窗口DWA与模糊自适应权重调整的MATLAB路径规划算法实现
最新发布
08-02
内容概要：本文介绍了一种基于改进动态窗口DWA（Dynamic Window Approach）和模糊自适应权重调整的路径规划算法。传统DWA算法虽然能有效避免碰撞并接近目标点，但在实际应用中，评价函数的权重因子需要根据环境变化...
《基于改进动态窗口DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法及其MATLAB实现》,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLA
02-08
《基于改进动态窗口DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法及其MATLAB实现》,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLAB 源码+文档 《栅格地图可...
基于改进DWA与模糊控制的路径规划算法及其MATLAB实现
05-31
内容概要：本文介绍了一种基于改进动态窗口法（DWA）和模糊控制的路径规划算法。传统DWA算法虽然能有效避免碰撞并接近目标点，但在实际应用中，评价函数的权重因子需要根据具体情况调整。为此，文中提出了通过模糊...
《基于改进动态窗口DWA模糊自适应调整权重的路径规划算法研究及其MATLAB实现》,《基于改进动态窗口DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法及其MATLAB实现》,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应
02-11
《基于改进动态窗口DWA模糊自适应调整权重的路径规划算法研究及其MATLAB实现》,《基于改进动态窗口DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法及其MATLAB实现》,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径基于改进...
【路径规划】基于模糊控制的路径规划算法附matlab仿真实现
matlab_dingdang的博客
07-03 539
基于模糊控制的路径规划算法是一种利用模糊逻辑和模糊规则来设计无人机或其他机器人的路径规划方法。以下是一个基本的框架：问题定义：明确路径规划问题的目标和约束条件。例如，确定起始位置和目标位置，考虑避障要求、动态环境等。环境感知：通过传感器获取环境信息，并将其转化为可理解的数据形式。这可能涉及到使用视觉传感器、激光雷达、超声波等设备。建立模糊规则库：根据问题定义和感知信息，设计一组模糊规则，将输入变量（如距离、障碍物密度等）映射到输出变量（如移动方向、速度等）。
GPTS实现五分钟两万字万字长文生成——FAHP模糊层次分析
全栈川川
07-23 2477
万字长文生成
mediarecorder路径设置为localsocket_leetcode刷题(六）：路径规划问题
weixin_39713219的博客
12-03 644
由于最近接触了大量关于路径规划的算法，所以这一期我们来讨论下路径规划的问题！~！首先，我要介绍下关于路径规划问题的一些基本概念。图在最短路径问题中，我们往往给定一个带权重的有向图，G=(V,E)，以及权重函数w：E->R，改权重函数将每条边映射到实数值的权重上。松弛操作对于一条边(u,v)的松弛过程就是：首先测试一下对s到v的最短路径进行改善。测试方法就是：将从结点s到结点u的最短路径加上结...
弗洛伊德算法求出最短距离_自动驾驶路径规划-Dijkstra算法
weixin_39804629的博客
12-09 435
《自动驾驶路径规划-Graph-Based的BFS最短路径规划》中提到我们可以将地图抽象为Graph的数据结构，然后利用Graph的广度优先遍历算法(Breadth-First Search, BFS)解决无权重的High-Level的地图级别的规划。但是实际应用场景中，地图中各个路径所代表的Graph的边的权重都是不同的，比如距离长的Edge权重就应该比较低；交通拥堵的Edge权重就应该低等等。...
动态规划解决树的最大权重路径问题
qq_40616823的博客
02-17 4124
问题描述：将一个由N行数字组成的三角形，如下图实列，设计一个算法，计算处三角形的由顶值至底的   一条路径，使得该路径经过的数字总和是最大的(最大权重)                              7                           3   8                         8   1   0                       2  ...
路径规划算法初探
热门推荐
u011978022的专栏
11-18 6万+
前言：真实世界中人类的路径规划是对记忆信息和实时感知信息综合分析的过程，在虚拟技术中属于行为控制层级的技术。 一，机器人路径规划分类：       1.全局路径规划（环境完全已知）       2.局部路径规划（环境未知或部分未知，通过感知实时获取环境信息）       另外环境又分静态与动态，所以任何路径规划问题均可细分为如下四类之一：       1)全局静态环境路径规划：构型空间法
学习笔记之——路径规划
gwpscut的博客
03-03 3万+
最近在做移动机器人路径规划相关的topic，打算对路径规划算法做一个调研，并写下这篇记录。本博文的大部分内容来源于网络的博客或者论文，相关的参考也会给出来。本博文仅作本人学习记录用。 参考资料 https://blog.youkuaiyun.com/chauncygu/article/details/78031...
Color coding 解决最小权重k-path问题（例子）
Weiguozheng的学习总结
11-08 4528
Color coding 解决最小权重k-path问题 首先简单介绍一下Color coding，Color coding是一种近似算法。主要用于解决图论中的问题，将图中的顶点着色，通过颜色来决策。详细的我也不清楚，你可以去维基百科上看看。 再介绍一下最小权重K-Path，很简单就是在一个图中寻找一条长度为K（包含K个顶点的路径），并且保证该路径的权重最短。我们在下面讨论的是以某一点为起点的算
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值