无人机辅助通信：动态环境下优化部署与资源调度实现低时延任务卸载

在当今信息通信技术快速发展的背景下，随着5G、边缘计算等技术的普及，移动终端与边缘服务器之间的通信需求不断增加。然而，复杂动态变化的环境往往导致通信链路的不稳定，传统的固定网络架构无法满足灵活性与即时性的要求。尤其在一些高度动态的环境下，终端位置和网络需求的频繁变化，给通信系统带来了巨大的挑战。

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传统网络结构的瓶颈：

1. 链路不稳定：由于用户终端的移动性，通信链路会随时受到干扰或丢失。
2. 固定网络结构的局限性：传统基站与服务器的部署方式往往缺乏灵活性，无法动态适应环境与终端需求的变化。
3. 低即时性：在高密度的城市环境或者广阔的农村地区，固定网络结构难以保证足够的带宽和低时延。

为解决这些问题，无人机（UAV）辅助通信作为一种创新性的解决方案，能够根据网络需求动态调整位置，从而有效改善通信质量与覆盖范围。

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1. 无人机作为动态辅助通信平台的优势

1.1 灵活调整位置，适应动态环境

无人机作为辅助通信平台，具有动态机动性，能够根据终端的变化实时调整飞行位置，灵活应对复杂环境下的网络需求。其优势包括：