M00221-复杂环境下多无人机跳跃网格决策等搜索算法matlab实现

在此基础上，提出了一种跳跃网格决策方法，以满足无人机的机动性约束；开发了一种参数动态选择方法，使得搜索决策更能响应任务需求；并设计了一种低带宽的搜索信息传输方法。该方法能够使无人机快速发现目标，应对各种约束和突发情况，并做出自适应决策，显著提高了复杂、动态和未知环境中搜索任务的鲁棒性。通过多个搜索场景进行测试，仿真结果表明，与同质无人机相比，异构无人机的协同搜索性能得到了显著提升。