X00217-无人机任务卸载策略创新点MADDPG完整代码

完整代码需要见文末

包含基于无人机（UAV）的多接入边缘计算（MEC）模型的实现，该模型使用多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）强化学习算法，用于无人机的任务卸载和轨迹规划。该模型旨在通过多个无人机在一个包含多个用户设备（UE）簇和雾计算设备的定制环境中优化任务执行。

无人机设备接收来自用户设备簇的任务请求。无人机根据任务的执行方式做出决策，决定任务中本地执行的部分和卸载到雾计算设备的部分。此外，模型还需要决定无人机的运动距离和角度，以改善用户设备的覆盖范围。