CR7_GOAT_的博客

*** 函数功能：读取MPU6050加速度和角速度数据* 入口参数：AccX ：获取X轴加速度* 入口参数：AccY ：获取Y轴加速度* 入口参数：AccX ：获取Z轴加速度* 入口参数：GyroX：获取X轴角速度* 入口参数：GyroY：获取Y轴角速度* 入口参数：GyroZ：获取Z轴角速度* 返 回 值：无*//*定义暂存加速度原始值变量*//*定义暂存加速度原始值变量*//*获取MPU6050原始数据*/

文件链接：https://pan.baidu.com/s/1n-sp7GEhDl-IxhFWPLZw3Q?pwd=3210 提取码：3210 源移植文件来自b站“中Left10”up主的，他的b站有视频讲解。上面链接是在源文件上做了微改 目录一、复制移植文件到工程里面（江科大的工程模板） 0、解压文件后我们得到3个文件夹。（就称这里为路径1好了） 1、打开1-1工程模板文件夹，在工程模板里面新建文件夹MPU6050 。 2、返回到路径1，打开1-2 MPU605

/定义保存MPU6050 设备ID变量//定义保存MPU6050加速度计数据数组//定义保存MPU6050陀螺仪数据数组//OLED初始化//MPU6050初始化//读取MPU6050 ID//显示IDwhile(1)/*读取MPU6050数据*///读取加速度计的值//读取陀螺仪的值/*在0.96寸OLED屏幕上显示数据*///加速度X轴//加速度Y轴//加速度Z轴//陀螺仪X轴//陀螺仪Y轴//陀螺仪Z轴。