hdu 3635 Dragon Balls(并查集)

本文介绍了一种使用并查集解决龙珠转移问题的方法。该问题要求计算在一系列城市间转移龙珠后的最终状态,包括特定龙珠所在城市、该城市的龙珠数量以及龙珠的转移次数。

题目是给出N座城市,(第i个城市有ith龙珠),Q个操作:T A B :表示把Ath球在的城市的所有球搬到Bth球在的城市. Q A表示查询Ath球所在城市的编号X,以及X城市的球数Y,还有A球移动的次数Z....

求移动次数,是要A球移动+A求父亲移动次数+...这样可以在路径压缩时处理.其他都好求.

可是,,可是T_T WA。。。泪啊最后还是芒果大神发现了我的错误/////



/*
Problem ID:E - Dragon Balls
meaning: 经过几次T(A球所在城市全部的龙珠全部转移到B城市)后,求出A球所在的城市X,以及X城市球的数量,以及A球移动的次数。
Analyzing:并查集,
*/
#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<vector>

using namespace std;
typedef struct even{int pi,di;}even;

#define FOR(i,s,t) for(int i=(s); i<(t); i++)
#define LL long long

#define maxn 10006
int num[maxn],pre[maxn],fa;//num:x转移到pre[x]的步数.
int T,N,Q;
void init(){
    FOR(i,0,maxn) {num[i]=0;pre[i]=-1;}
}

int find(int x){
    int s;
    if(pre[x]<0)
    	return x;
    s=find(pre[x]);
    int tmp=pre[x];
    num[x]+=num[tmp];
    pre[x]=s;
    return s;
}
/*
num表示的是从x转移到pre[x]用的步数
我们更新要变成x转移到s用的步数
而原来那样写只是x转移到pre[tmp]的步数
所以更新步数我们要从顶层更新,因为不大好写,我就改成递归的了
就是要pre[x]的num更新完才能更新x的num
pre[x]还没更新完,就去加了会出错.
*/
/*
int find(int x){
    int s;
    for(s=x;pre[s]>=0;s=pre[s]);
    while(s!=x){
        int tmp=pre[x];
        num[x]+=num[tmp];
        pre[x]=s;
        x=tmp;
    }
    return s;
}
*/

void Union(int R1,int R2){
    int r1=find(R1);//A
    int r2=find(R2);//B  A->B
    if(r1==r2) return;
    pre[r2]+=pre[r1];
    pre[r1]=r2;
    num[r1]=1;
}
void Query(int A){
    int X,Y,Z;
    X=find(A);Y=pre[X];Z=num[A];
    printf("%d %d %d\n",X,-Y,Z);//移动几次
}
int main(){
    char op[3];
    int Cas=1;
    int A,B;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d%d",&N,&Q);
        init();
        printf("Case %d:\n",Cas++);
        while(Q--){
            scanf("%s%d",op,&A);
            if(op[0]=='T') {scanf("%d",&B);Union(A,B);}
            else Query(A);
        }
    }
    return 0;
}




基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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