(02)Cartographer源码无死角解析-(81) ROS栅格地图→服务接收子图、cairo图像绘详解、OccupancyGrid地图发布

已于 2023-11-17 00:19:00 修改
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分类专栏： (02)Cartographer源码无死角解析-收费 文章标签： 机器人 自动驾驶 cartographer 增强现实 slam
于 2023-07-12 23:04:41 首次发布
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本文深入解析了Cartographer源码中ROS栅格地图的生成与发布过程，包括Node::HandleSubmapList()、Node::DrawAndPublish()、CairoPaintSubmapSlices()和CreateOccupancyGridMsg()等关键函数，详细阐述了坐标转换、子图获取、图像绘制和地图发布的细节，有助于理解Cartographer在自动驾驶和机器人领域的应用。

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uni-app介绍
yangkos7s的博客
01-04 1530
Uni-app是一个跨平台开发框架，可以帮助开发者快速构建多端应用，包括Web、iOS、Android、H5、小程序等。Uni-app的特点是使用Vue.js作为开发语言，可以在不同的移动端平台上共享组件库和业务逻辑代码，大大提高了开发效率和代码重用率。同时，Uni-app提供了丰富的原生API和插件来实现更多功能。
Jeesite-uniapp框架学习篇一（版本说明、工具网站、学习网站）
码农舟舟的博客
08-08 1932
Jeesite-uniapp框架介绍及部署。
什么是uniapp
weixin_55996955的博客
05-22 3105
uni-app是一个基于Vue.js开发的跨平台应用开发框架，可以使用一套代码同时构建iOS、Android、H5、小程序等多个平台的应用。uni-app的特点是开发效率高、开发成本低、开发周期短，同时还具有良好的性能和用户体验。同时，Uni-app提供了丰富的原生API和插件来实现更多功能。
什么是uni-app?
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09-10 2192
uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/QQ/钉钉）等多个平台。 即使不跨端，uni-app同时也是更好的小程序开发框架。详见评测 DCloud公司拥有350万开发者用户，旗下uni-app有5万+案例、600+插件、50+微信/qq群、更高的百度指数，可...
uni-app
S_i_mple的博客
04-21 3799
uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。
(源码)基于uniapp框架的前端开发学习项目.zip
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04-07
# 基于uniapp框架的前端开发学习项目 ## 项目简介 uniapp 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到 iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信支付宝百度头条QQ钉钉淘宝...
学习APP(ssm+uniapp框架).zip
11-28
该学习APP推送学习资源，实现资源共享；支持学习交流与互动，促进知识构建；支持作业练习与反馈，增强学习效果等。 2.主要内容： 本课题的主要目标是，通过面向对象方法开发系统，实现以下功能模块。具体功能如下： ...
基于uniapp框架的医院管理系统 (源码 + 说明文档 + 演示视频)
04-11
总结，基于uniapp框架的医院管理系统展示了uniapp在医疗领域应用的可能性，通过这个项目，开发者不仅可以学习到uniapp的开发技术，还可以了解如何构建一个完整的医院管理系统。无论是对于个人技能提升还是团队项目...
大转盘抽奖DEMO源码，基于Uniapp框架，兼容小程序，H5和APP
05-25
大转盘抽奖DEMO源码，基于Uniapp框架，兼容小程序，H5和APP。 在uniapp 小程序/h5网页网站/安卓苹果app/nvue等（全平台完美兼容）开发中，完成实现九宫格效果抽奖转盘机，丝滑流畅的抽奖体验，可以调用服务端接口...
uni-app是什么
weixin_48392117的博客
05-06 522
这里写自定义目录标题uni-app是什么uni-app的优点 uni-app是什么 uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/QQ/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。 DCloud公司拥有800万开发者、数百万应用、12亿手机端月活用户、数千款uni-app插件、开发者可以放心选择 uni-app的优点 跨平台发行 真正做到"一套代码、多端发行" 条件编译：优雅的在一个项目
什么是uni-app
AyayaOVO的博客
06-22 1176
什么是 uni-app 1 uni-app 是一个使用 Vue.js 开发跨平台应用的前端框架，开发者编写一套代码，可编译到iOS、Android、H5、小程序等多个平台。 官方的体验例子： 2 uni-app在跨端数量、扩展能力、性能体验、周边生态、学习成本、开发成本等6大关键指标上拥有极强的竞争优势 。 uni-app的特点 周边生态丰富 学习成本低 开发成本低 跨端数量更多 平台能力不受限 性能体验更优秀 使用规范 * 页面组件我们要遵循Vue 单文件组件 (SFC) 规范 *
uni-app简要介绍
jingzhouikun的博客
05-10 2905
uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。是为了解决跨平台开发的问题。在移动应用开发中，不同平台（如iOS、Android）有不同的开发语言和技术栈，这导致开发者需要针对不同平台开发多套代码，增加了开发和维护的成本。
uni-app 是什么？
GDBBader的博客
04-12 580
什么是[[uni-app 是什么？|uni-app]] 是一个框架 是一个前端框架 使用的是Vue.js 开发完之后可以发布到iOS、Android、Web、小程序、快应用等平台 uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/QQ/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。 参考 uni-app官网 文档 - DCloud问答 ...
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记录和分享属于我的“IT”时光。
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初来乍到，一个小白，讲述一些最近了解uniapp后的一些心得，后面随着自己学习的深入，会陆续增添内容。 uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/QQ/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。 ...
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摘自：文章来源 uni-app 介绍 uni-app 是一个使用 Vue.js 开发跨平台应用的前端框架。 开发者通过编写 Vue.js 代码，uni-app 将其编译到iOS、Android、微信小程序等多个平台，保证其正确运行并达到优秀体验。 uni-app 继承自 Vue.js，提供了完整的 Vue.js 开发体验。 uni-app 组件规范和扩展api与微信小程序基本相同。 有一定 Vue...
uni-app简单介绍
Chona
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uni-app简单介绍 https://uniapp.dcloud.io/ 一、什么是uni-app？ uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。 快速体验 uni-app的优点 跨平台发行，运行体验更好 与小程序的组件、API一致； 兼容weex原生渲染，增加了开发效率高，但是由于weex坑比较多，建议还是使用局部渲染优
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uniapp框架推荐
03-27
### 关于 UniApp 框架的推荐资源与教程 #### 1. **Uniapp 官方文档** 官方文档是最权威的学习资料之一，涵盖了从基础概念到高级特性的全方位讲解。对于初学者来说，这是了解 UniApp 架构和技术细节的最佳起点[^3]。 #### 2. **《Uniapp 从入门到精通：案例分析与最佳实践》** 该文章提供了系统的知识体系，帮助开发者掌握 Uniapp 的基础知识、实际应用以及开发过程中的最佳实践方法。它不仅适合新手快速上手，也能够为有经验的开发者提供深入的技术指导[^1]。 #### 3. **ThorUI-uniapp 开源项目教程** 这是一个专注于 UI 组件库设计和实现的教学材料，基于 ThorUI 提供了一系列实用的功能模块。通过学习此开源项目的具体实现方式，可以更好地理解如何高效构建美观且一致的应用界面[^2]。 #### 4. **跨平台开发利器：UniApp 全面解析与实践指南** 这篇文章按照章节形式详细阐述了 UniApp 的各个方面，包括但不限于其工作原理、技术栈介绍、开发环境配置等内容，并附带丰富的实例演示来辅助说明理论知识点。 以下是几个重要的主题摘选： - **核心特性解析**：解释了跨端运行机制、底层架构组成及其主要功能特点。 - **开发实践指南**：给出了具体的页面编写样例代码，展示了不同设备间 API 调用的方法论。 - **性能优化建议**：针对启动时间缩短、图形绘制效率提升等方面提出了可行策略。 ```javascript // 示例代码片段展示条件编译语法 export default { methods: { showPlatform() { console.log(process.env.UNI_PLATFORM); // 输出当前平台名称 #ifdef APP-PLUS console.log('Running on App'); #endif #ifdef H5 console.log('Running on Web'); #endif } } } ``` #### 5. **其他补充资源** 除了上述提到的内容外，还有许多在线课程视频可供选择，比如 Bilibili 上的一些免费系列讲座；另外 GitHub 和 GitCode 平台上也有不少优质的社区贡献作品值得借鉴研究。 --- ###
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