神州优车拟41亿元收购宝沃汽车67%股权

3月19日消息,新三板公司神州优车(838006)昨日晚间公告,公司拟通过子公司以现金收购的方式受让长盛兴业(厦门)企业管理咨询有限公司所持有的北京宝沃汽车有限公司67%股权。根据评估报告,宝沃汽车转让价格评估值为61.33亿元。基于此,本次宝沃汽车股权转让价格最终确定为41.09亿元。本次交易完成后,神州优车将取得宝沃汽车的控股权。

去年底就有消息称,神州优车联手长盛兴业(简称神州优车联合体)出资39.7亿元控股了北京宝沃。

同时,神州优车还发布公告,称北汽福田汽车股份有限公司(简称“北汽福田”)目前在北京产权交易所公开挂牌转让北京宝沃67%的产权。神州优车作为担保方,将为北汽福田向宝沃汽车提供的股东借款提供不超过24亿元的担保。福田汽车的最新公告也确认了该消息。

长盛兴业(厦门)企业管理咨询有限公司(简称“长盛兴业”或“收购方”)拟作为收购方收购标的股权。长盛兴业成立于今年12月3日,注册资本20亿元,股权结构简单。法定代表人王百因,是长盛兴业(厦门)信息技术有限公司的全资子公司,该公司最终指向王百因和另一自然人组成的一家福州的企业管理公司。

当时,神州优车公告称,本次交易不构成关联交易。但业内人士分析指出,神州优车代替这家注册成立还不满月的公司提供担保,二者关系并不简单。

宝沃汽车品牌源于德国,拥有近百年的历史,2014年由福田汽车收购成为其全资控股的乘用车品牌。

此外,宝沃汽车与神州优车还联合宣布,双方缔结全面战略合作关系,共同开拓汽车新零售模式。

神州优车方面表示,公司在汽车出行及服务、汽车营销渠道等产业链下游环节积累了深厚的行业资源。未来,将充分利用行业资源积累及协同效应进一步拓展汽车产业链的其他业务。

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内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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