认真你就输了

最近进入了一种状态：抬头等Apple，低头QNX，左手Media，右手Cluster。即使加班，也理不清头绪。但活儿总得干，好歹具体工作有同事帮忙，我还是先投入QNX的学习中吧。 最最入门的部分，自然的QNX的整体框架图： 如下是QNX网站对QNX的简介：微内核系统QNX首先是一个RTOS，由于采用了microkernel机制，从而提高了其稳定性。在QNX Neutrino中，所有的驱动，协

QNX环境搭建完成了，准备编译几个常用的基础库，结果一不小心选了个最难的glib，大致的编译过程整理如下： 1. 环境变量 修改qnx660-env.sh，增加pkgconfig设置：PKG_CONFIG_PATH="$QNX_TARGET/usr/lib/pkgconfig"PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR="$QNX_TARGET"CC="arm-unknown-nto-qn

忘了从什么时候开始，不喜欢在堆上分配内存空间，这种内存需要自己手动释放。原以为使用alloca在栈上分配空间，程序就自动释放了，但还有些细节要注意。 最近使用QNX的PPS服务做IPC通信，pps decoder系列的接口都是传入指针，但decoder只有初始化init接口，而没有create接口。init接口要事先分配出decoder使用的空间。通常，最简单的做法就是定义一个局部变量，然后取地址

QNX提供的专用的GDB用于调试板子上的程序，这里简单介绍下用法。 QNX的GDB使用的是Server+Client的架构：在板子上，有一个后台服务qconn，用于提供QNX对外的互联服务；在PC端（Ubuntu），使用的是ntoarmv7-gdb(QNX公司对GDB做了扩展）。安装完SDP后，可以在qnx660/host/linux/x86/usr/bin/下找到这个ntoarmv7-gdb。

多源文件的工程，每个用使用了-fprofile-arcs编译的源文件，都会生成一个扩展名为’.gcno’的文件，这个是用于生成’.gcda’的重要参考文件，需要安装到目标系统中；在目标系统中，执行覆盖率测试时，生成’.gcda’的默认路径与源文件的编译路径相同，在这种情况下，目标系统通常没有编译环境的完整路径，生成过程会失败。因此需要设计gcov工作的环境变量；gcov的环境变量有2个：GCOV

QNX SDP 6.6.0系统。原文参考： Setting up SSH access to a QNX Neutrino target 下面只说几个关键的地方： 1. 生成Key之前，要确保inetd和random -p的执行； 2. /var下的几个目录：/var/chroot，/var/chroot/sshd要建立好； 3. chmod 700 /var/chroot/sshd要执行

基于Ubuntu 12.10进行。1. SDP下载QNX官网上下载QNX SDP 6.6，linux版为qnx-sdp-6.6-201402230339.bin。申请评估序列号，邮箱需要使用公司邮箱，否则会被拒。2. SDP安装我使用的非图形界面方式，安装流程如下：2.1 创建临时目录$mkdir ~/qnx/tmp$export export IATEMPDIR=~/qnx/tmp$./qnx