10、字符设备驱动与平台设备驱动详解

字符设备驱动与平台设备驱动详解

1. 字符设备驱动的 I/O 控制（ioctl）方法

在典型的 Linux 系统中，大约有 350 个系统调用，但只有少数与文件操作相关。当设备需要实现系统调用未提供的特定命令时，可使用输入/输出控制（ioctl）方法，它能扩展与设备关联的系统调用列表。若驱动未定义此方法，内核会对任何 ioctl() 系统调用返回 -ENOTTY 错误。

为确保 ioctl 命令的有效性和安全性，每个命令需用一个唯一的编号标识。Linux 提供了四个辅助宏来创建 ioctl 标识符，具体如下：
| 宏 | 描述 |
| ---- | ---- |
| _IO(MAGIC, SEQ_NO) | 不需要数据传输的 ioctl |
| _IOW(MAGIC, SEQ_NO, TYPE) | 需要写参数的 ioctl（使用 copy_from_user 或 get_user ） |
| _IOR(MAGIC, SEQ_NO, TYPE) | 需要读参数的 ioctl（使用 copy_to_user 或 put_user ） |
| _IORW(MAGIC, SEQ_NO, TYPE) | 需要读写参数的 ioctl |

这些宏的参数含义如下：
1. 一个 8 位编码的数字（0 到 255），称为幻数（magi