13、JavaScript 变量、引用类型与日期正则表达式详解

JavaScript 变量、引用类型与日期正则表达式详解

1. JavaScript 变量与内存管理

1.1 变量类型

JavaScript 变量可存储两种类型的值:原始值和引用值。
- 原始值 :具有七种原始数据类型,分别是 Undefined、Null、Boolean、Number、BigInt、String 和 Symbol。原始值大小固定,存储在栈内存中。当从一个变量复制原始值到另一个变量时,会创建该值的第二个副本。
- 引用值 :是对象,存储在堆内存中。包含引用值的变量实际上只包含指向对象的指针,而非对象本身。将引用值复制到另一个变量时,仅复制指针,因此两个变量最终引用同一个对象。

1.2 执行上下文与作用域

所有变量(原始值和引用值)都存在于执行上下文中,执行上下文决定了变量的生命周期以及代码的哪些部分可以访问该变量。执行上下文可总结如下:
- 执行上下文存在于全局(称为全局上下文)、函数内部和块内部。
- 每次进入新的执行上下文时,会创建一个作用域链来搜索变量和函数。
- 函数或块的局部上下文不仅可以访问该作用域内的变量,还可以访问任何包含上下文和全局上下文中的变量。
- 全局上下文只能访问全局上下文中的变量和函数,不能直接访问局部上下文中的任何数据。
- 变量的执行上下文有助于确定何时释放内存。

1.3 垃圾回收

JavaScript 是一个垃圾回收的编程环境,开发者无需关心内存分配或回收。JavaScript 的垃圾回收例程可总结如下:

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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